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在Box2D中，靜態邊界通常是通過創建固定在空間中的靜態物體來實現的，例如墻壁或地板。這些靜態物體不會移動或旋轉，它們的位置和形狀在整個模擬過程中保持不變。
動態碰撞是指兩個物體之間發生碰撞時，其中至少一個物體可以移動或旋轉。在Box2D中，動態碰撞邊界通常由動態物體或運動的物體來實現，這些物體可以受力或施加力來改變其位置和方向。
Box2D會自動處理靜態和動態碰撞邊界之間的碰撞檢測和響應。當一個動態物體與一個靜態物體發生碰撞時，Box2D會計算碰撞點和碰撞法線，并根據碰撞的物體的質量、速度和形狀來計算碰撞后的反應。這包括計算碰撞后的速度、加速度和旋轉，以確保物體之間的碰撞行為符合物理規律。
總的來說，Box2D會根據物體的性質和碰撞邊界的類型來自動處理碰撞檢測和響應，以模擬物體之間的真實物理交互。
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