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在Box2D中，碰撞處理是通過設置碰撞過濾器和碰撞偵聽器來實現的。
碰撞過濾器：可以通過設置碰撞過濾器來決定哪些物體之間可以發生碰撞。碰撞過濾器包括以下屬性：
碰撞偵聽器：可以通過設置碰撞偵聽器來監聽碰撞事件并執行相應的操作。當兩個物體發生碰撞時，會觸發以下方法：
通過設置適當的碰撞過濾器和碰撞偵聽器，可以實現不同形狀之間的碰撞處理，并根據需要執行相應的操作。
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