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Box2D支持以下類型的碰撞檢測：
多邊形碰撞檢測：Box2D支持多種多邊形的形狀，包括凸多邊形和凹多邊形，可以進行多邊形之間的碰撞檢測。
圓形碰撞檢測：Box2D支持圓形的形狀，可以進行圓形與圓形、圓形與多邊形之間的碰撞檢測。
邊緣碰撞檢測：Box2D支持定義邊緣形狀的剛體，可以進行邊緣與多邊形的碰撞檢測。
鏈式碰撞檢測：Box2D支持定義鏈式形狀的剛體，可以進行鏈式與多邊形的碰撞檢測。
自定義碰撞檢測：開發者可以通過自定義碰撞檢測函數來實現特定形狀之間的碰撞檢測，從而滿足特定的需求。
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