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Box2D支持以下高級碰撞過濾技術：
碰撞過濾器：可以通過設置碰撞過濾器來控制哪些物體可以相互碰撞。碰撞過濾器包括categoryBits（分類位）和maskBits（掩碼位）兩個屬性，可以根據這兩個屬性來精確地控制碰撞關系。
碰撞篩選器：可以通過實現自定義的碰撞篩選器來動態地控制碰撞關系。通過重寫b2ContactFilter類中的ShouldCollide方法，可以根據具體情況來確定是否允許兩個物體發生碰撞。
觸發器：可以將一個物體設置為觸發器，這樣它就不會參與物理碰撞，但是可以檢測到其他物體與其發生了碰撞。這可以用于實現一些特殊的碰撞檢測邏輯，如觸發事件或改變游戲狀態。
預測碰撞：Box2D提供了預測碰撞功能，可以在物體發生碰撞前提前檢測到碰撞，并進行相應處理。這可以用于避免物體在實際碰撞時發生穿透等問題。
總的來說，Box2D提供了豐富的碰撞過濾技術，可以幫助開發者精確地控制物體之間的碰撞關系，從而實現各種復雜的碰撞行為。
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