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在Box2D中，可以通過設置夾具（Fixture）的摩擦系數（Friction）來模擬不同紋理表面之間的摩擦力差異。摩擦系數可以在創建夾具時設置，用于定義兩個表面之間的摩擦力大小。通常，摩擦系數的取值范圍為0到1，表示摩擦力的大小，值越大表示摩擦力越大。
例如，如果想要模擬一個光滑的表面和一個粗糙的表面之間的摩擦力差異，可以將光滑表面的夾具摩擦系數設置為較小的值，而將粗糙表面的夾具摩擦系數設置為較大的值。這樣，當兩個物體之間發生碰撞時，光滑表面會產生較小的摩擦力，而粗糙表面會產生較大的摩擦力，從而模擬出不同表面之間的摩擦力差異。
另外，還可以通過設置夾具的摩擦力合成（Friction Combine）屬性來進一步調整不同紋理表面之間的摩擦力差異。摩擦力合成屬性可以設置為平均值、最小值或最大值，以確定兩個表面之間的摩擦力。通過調整摩擦系數和摩擦力合成屬性的組合，可以實現更加精細的摩擦力模擬。
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