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在Box2D中，可以通過設置夾角恢復系數和碰撞恢復系數來模擬彈性碰撞和非彈性碰撞。
彈性碰撞：通過設置夾角恢復系數（Restitution）為1.0來實現完全彈性碰撞，碰撞后物體會以相同的速度反彈。夾角恢復系數取值范圍為0.0到1.0，數值越大表示碰撞后反彈的速度越接近碰撞前的速度。
非彈性碰撞：通過設置夾角恢復系數小于1.0來實現非彈性碰撞，碰撞后物體反彈的速度會減少。夾角恢復系數取值范圍為0.0到1.0，數值越小表示碰撞后反彈的速度減少的越多。
除了夾角恢復系數，還可以設置碰撞恢復系數（Friction）來模擬摩擦力的影響。碰撞恢復系數用來模擬碰撞后物體之間的摩擦力大小，可以通過設置不同的數值來模擬不同類型的碰撞效果。
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