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Box2D的版本歷史及其主要更新如下：
Box2D 2.0：初始版本，提供了基本的物理引擎功能，包括剛體模擬、碰撞檢測等。
Box2D 2.1：增加了更多的功能和優化，包括豐富的碰撞形狀、更靈活的約束系統等。
Box2D 2.2：引入了更多的特性，包括新的碰撞解決算法、更高效的碰撞檢測等。
Box2D 2.3：繼續優化性能，增加了對凸多邊形的支持，改進了約束系統等。
Box2D 2.4：加入了更多新功能，包括對動態凸多邊形的支持、更好的碰撞性能等。
Box2D 2.5：繼續優化性能，增加了對凹多邊形的支持、更多的約束類型等。
Box2D 2.6：引入了新的碰撞檢測算法，提高了碰撞性能和穩定性。
Box2D 2.7：增加了更多的功能和優化，包括更靈活的碰撞過濾、更穩定的約束系統等。
Box2D 2.8：提供了更高級的功能，如關節控制、碰撞預測等，進一步完善了物理引擎的功能。
總的來說，Box2D在不斷更新中不斷提高性能、添加功能和優化，使其成為一款功能強大且穩定的物理引擎。
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