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要創建一個穩定的堆疊結構，需要考慮以下幾點：
物體的形狀和質量分布：盡量使用簡單的形狀（如矩形）來構建堆疊結構，避免使用復雜的凹凸形狀。確保每個物體的質量合適，不要讓重物體壓在輕物體上。
物體之間的間隙：在堆疊物體時，確保物體之間有一定的間隙，避免物體之間發生重疊，這樣可以減少碰撞的影響。
碰撞檢測和處理：在Box2D中，可以通過設置碰撞過濾器來控制哪些物體之間可以發生碰撞。通過合理設置碰撞過濾器，可以避免不必要的碰撞，提高穩定性。
重力和摩擦力：合理設置物體的重力和摩擦系數，可以減少物體之間的相互影響，提高穩定性。
使用關節和固定連接：在堆疊結構中，可以使用關節和固定連接來固定物體之間的相對位置，避免物體發生不受控制的位移。
通過以上幾點的考慮和設置，可以創建一個穩定的堆疊結構，在模擬中保持穩定性和真實性。
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