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固定旋轉關節用于將兩個剛體固定在一起，使它們可以繞固定點相對旋轉。這種關節通常用于模擬關節連接的機械裝置，例如機械臂或擺動機構。固定旋轉關節可以限制剛體之間的相對旋轉，同時允許它們在其他方向上自由運動，從而實現復雜的機械運動。
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