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在Box2D中，可以通過為每個物理材料分配一個唯一的物理材料ID來處理多種物理材料間的相互作用。然后，在定義物理實體時，可以為每個實體指定一個或多個物理材料ID，表示該實體包含的物理材料。當兩個實體發生碰撞時，Box2D會檢查它們之間的物理材料ID，以確定如何處理碰撞。開發者可以通過設置碰撞回調函數或使用碰撞過濾器來定義不同物理材料之間的碰撞響應，例如設置碰撞是否忽略、是否有彈性碰撞等。這樣，就可以實現多種物理材料之間的相互作用。
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