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Box2D的碰撞層是通過使用碰撞過濾器來實現的。每個Fixture（包括Shape和Body）都有一個與之關聯的碰撞過濾器，用于確定它可以與哪些其他Fixture發生碰撞。
碰撞過濾器由三個部分組成：類別、掩碼和分組。類別是一個位掩碼，用于標識Fixture所屬的碰撞層。掩碼是一個位掩碼，用于指定哪些碰撞層的Fixture可以與之發生碰撞。分組是一個整數值，用于指定哪些Fixture可以與之發生碰撞。
默認情況下，所有Fixture的類別和掩碼都為0xFFFFFFFF，這意味著它們可以與任何其他Fixture發生碰撞。
要自定義碰撞層，可以通過設置Fixture的碰撞過濾器來實現。例如，可以將一個Fixture的類別設置為0x0002，掩碼設置為0x0004，這意味著只有類別為0x0004的Fixture才能與之發生碰撞。
另外，還可以通過設置分組來自定義碰撞層。如果兩個Fixture具有相同的分組值，則它們將始終發生碰撞，即使它們的類別和掩碼不匹配。
總之，通過正確設置Fixture的碰撞過濾器，可以實現自定義的碰撞層，并控制哪些Fixture可以與之發生碰撞。
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