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在Box2D中，處理非規則形狀物體之間的精確碰撞通常需要使用凸多邊形或凹多邊形。Box2D提供了b2PolygonShape類來表示凸多邊形和凹多邊形，可以通過設置多邊形的頂點來創建非規則形狀物體。
在處理非規則形狀物體之間的精確碰撞時，可以使用Box2D提供的碰撞檢測算法進行處理。Box2D使用分離軸定理（SAT）來檢測凸多邊形之間的碰撞，并在碰撞發生時進行正確的響應。
當兩個非規則形狀物體發生碰撞時，Box2D會計算它們之間的交點，并根據交點進行適當的碰撞響應，如反彈、摩擦等。為了獲得更精確的碰撞檢測和響應，可以調整Box2D中的碰撞參數，如密度、摩擦系數和恢復系數等。
總之，要處理非規則形狀物體之間的精確碰撞，可以使用Box2D提供的凸多邊形和凹多邊形類來表示形狀，并利用Box2D的碰撞檢測算法來進行碰撞檢測和響應。調整碰撞參數可以改善碰撞的準確性和真實性。
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