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要在Box2D中模擬輕盈物體在空氣中的飄浮效果，可以通過給物體施加空氣阻力來實現。空氣阻力可以模擬空氣對物體運動的阻礙，使物體表現出飄浮的效果。
首先，需要在物體上添加一個力，這個力與物體的速度成正比，方向與速度相反。這個力可以通過計算速度的大小和方向來得到。
接著，可以通過設置物體的線性阻尼來模擬空氣阻力。線性阻尼是一個與速度成比例的值，可以通過設置Box2D中的線性阻尼參數來實現。
最后，可以通過調整空氣密度等參數來調節飄浮效果的強度。通過模擬空氣對物體的阻礙，可以讓物體在空氣中產生飄浮的效果。
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