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怎么在VSCode中斷點調試CMake工程？很多新手對此不是很清楚，為了幫助大家解決這個難題，下面小編將為大家詳細講解，有這方面需求的人可以來學習下，希望你能有所收獲。
初始狀態
假設我們已經有一個CMake工程項目（比如從github上直接下載并做了一些修改），且我們可以保證能夠編譯、運行（換言之，能保證無語法錯誤，但不能保證無邏輯錯誤）。
mkdir build && cd build cmake .. make -j2 ./run_test
以上命令在終端中輸入、被（一氣呵成從頭至尾地）執行。
此時，我們的目標是，在VS Code中實現設置斷點，并在運行時停在此處！
第一步： 修改CMakeLists.txt中相應語句為Debug模式。
【例】原語句可能在Release模式，如下：
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g")
則，保證修改后為：
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "-O0 -Wall -g -ggdb")
該步驟亦應通過在終端輸入編譯、運行指令，檢驗并確保無誤。
第二步： 在VS Code中配置一個launch.json文件
先上一張結果圖，以清晰闡述該過程！
從圖中可以看出，分成了三小步：
a. 配置lauch.json，依次點擊黃色框中的“小蟲子”和“齒輪”，將打開一個lauch.json的模板。而我們只需要修改其中的一行命令：
"program": "${workspaceFolder}/build/estimate_depth" // 是可執行文件所在的位置ps. 整個launch.json文件的圖片放在了文末。
b. 點擊如圖位置的build，編譯CMake工程項目。
c. 打好斷點，運行即可。如圖程序停在了斷點位置（ps.單步執行了一次，故停在了斷點后一行）。
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