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在Bullet Physics中，碰撞過濾機制是一種用于控制哪些碰撞需要被檢測的方法。這樣可以減少不必要的碰撞檢測，提高性能。
Bullet Physics中的碰撞過濾機制主要通過兩種方法實現：
碰撞過濾組：每個碰撞對象可以分配到一個或多個碰撞組。在碰撞檢測時，只有當兩個對象至少有一個公共的碰撞組時才會進行碰撞檢測。這樣可以有效地控制哪些碰撞需要被檢測。
碰撞過濾函數：用戶可以自定義一個碰撞過濾函數，該函數用于判斷兩個碰撞對象是否需要進行碰撞檢測。通過這種方式，用戶可以根據自己的需求來定義碰撞過濾規則，從而更加靈活地控制碰撞檢測。
通過以上兩種方法，Bullet Physics可以實現靈活的碰撞過濾機制，幫助用戶優化碰撞檢測，提高性能和效率。
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