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Bullet Physics是一個開源的物理引擎，用于模擬物體之間的碰撞、重力、摩擦等物理效果。為了優化性能，可以采取以下措施：
減少物體數量：減少物體數量可以減少碰撞檢測的計算量，從而提高性能。可以考慮合并多個物體為一個復合體，或者在一些情況下使用簡化的幾何體代替復雜的幾何體。
減少碰撞檢測的精度：可以通過設置一些碰撞檢測參數，如碰撞檢測的間隔時間、碰撞檢測的精度等，來減少碰撞檢測的計算量。
使用快速碰撞檢測算法：Bullet Physics提供了多種碰撞檢測算法，如SAP、Sweep and Prune等，可以根據具體情況選擇合適的碰撞檢測算法來提高性能。
使用多線程：可以將碰撞檢測等計算任務分配到多個線程中并行處理，以提高計算性能。
使用硬件加速：可以利用GPU等硬件加速設備來加速物理計算，提高性能。
避免頻繁的對象創建和銷毀：頻繁創建和銷毀對象會導致內存碎片和性能損失，可以通過對象池等技術來避免頻繁的對象創建和銷毀。
通過以上優化措施，可以提高Bullet Physics的性能，使物理仿真更加流暢和高效。
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