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Bullet Physics的約束系統用于模擬物體之間的關系和約束，以便實現各種物理效果和動畫效果。使用約束系統可以實現例如關節、彈簧、摩擦等效果。
要使用Bullet Physics的約束系統，首先需要創建約束對象并將其添加到物理世界中。可以使用以下代碼片段創建并添加一個約束對象：
btDiscreteDynamicsWorld* dynamicsWorld = // get the dynamics world
btRigidBody* bodyA = // get the first rigid body
btRigidBody* bodyB = // get the second rigid body
// create a constraint between bodyA and bodyB
btTransform frameInA, frameInB;
frameInA.setIdentity();
frameInB.setIdentity();
btGeneric6DofConstraint* constraint = new btGeneric6DofConstraint(*bodyA, *bodyB, frameInA, frameInB, true);
// add the constraint to the dynamics world
dynamicsWorld->addConstraint(constraint, true);
在創建約束對象時，可以指定約束類型和約束參數，例如彈簧約束、關節約束等。然后將約束對象添加到物理世界中，物體之間的約束關系就會生效。
使用約束系統可以實現各種物體之間的交互效果，例如關節連接、摩擦力、彈簧效果等。通過調整約束參數和約束類型，可以實現不同的物理效果和動畫效果。需根據具體的應用場景和需求來選擇合適的約束類型和參數。
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