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在Bullet Physics中，物理材質的設置通常需要定義一些屬性，如摩擦系數、彈性系數、摩擦力系數等。這些屬性可以影響物體之間的碰撞行為和運動特性。
要設置物理材質，首先需要創建一個btMaterial對象，并設置該對象的屬性值。例如，可以通過調用btMaterial對象的setFriction()方法來設置摩擦系數，通過調用setRestitution()方法來設置彈性系數，通過調用setFriction()方法來設置摩擦力系數等。
然后，將定義好的物理材質應用到需要的物體上，可以通過將物理材質對象傳遞給btRigidBody對象的setMaterial()方法來實現。這樣，物體就會使用定義好的物理材質屬性進行碰撞和運動計算。
總的來說，設置物理材質的步驟包括創建物理材質對象、設置屬性值、將物理材質應用到物體上。通過合理設置物理材質，可以使得物體在模擬中表現出更加真實的物理行為。
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