vxworks中Task如何計數信號量

這篇文章主要介紹了vxworks中Task如何計數信號量，具有一定借鑒價值，感興趣的朋友可以參考下，希望大家閱讀完這篇文章之后大有收獲，下面讓小編帶著大家一起了解一下。

在<Task之二進制信號量>里提到過二進制信號量用來解決同步問題。下面看一個同步的例子

這段代碼很簡單，大致的意思就是每成功申請一次信號量，就打印一句話

啟動一個任務(t1)來調用這個函數:

可以看到t1阻塞到信號量semId上了。直接給它釋放一次信號量

任務(t1)打印了一句話，說明收到了一次信號量

接下來試試釋放兩次信號量，可以用Shell的命令repeat()

任務(t1)也打印了兩句話，說明收到了兩次信號量

接下來試試多次的

可以看到， repeat的次數大于2之后，任務(t1)都是只能收到兩次信號量

我們看看semGive()的操作流程

從上圖可以看到，repeat()第一次釋放信號量時，它會將阻塞狀態的t1置為就緒狀態。第二次釋放時，沒有任務阻塞了，于是將信號量置為有效(0->1)，之后再釋放時，都是將信號量置有效(1->1)。直到repeat()執行完畢，就緒狀態的t1開始執行后續操作，出現第一次打印。然后又可以成功申請一次信號量(1->0)，就有了第二次打印。這之后，信號量就又是無效的了，t1再次進入了阻塞狀態

這就是二進制信號量的特點，它是用來表示事件是否發生了，而不能表示事件發生的次數

如果需要記錄事件發生的次數呢？可以試試提高t1的優先級

不過VxWorks專門提供了用于計數的信號量: 計數信號量

semCCreate()用來動態創建計數信號量，semCInit()用來初始化靜態分配的信號量

initCount表示計數信號量的初值，因為是有符號整型值，其取值范圍是0-2147483647(0x0-0x7fffffff)

而具體的使用，與二進制信號量非常像

semTake()用來申請信號量，信號量無效時，引起阻塞，因此不能在ISR中使用

semGive()用來釋放信號量，在任務或ISR中都可以調用

與二進制信號量不同的是，計數信號量的值不是在0和1之間變化，而是用一個count來記錄具體數值。而且目前count的值可以超過2147483647(0x7fffffff)

超過之后，semGive()和semTake()還可以正常操作。只是show()操作時，只能看到低31位的值

從源碼里可以看到，只有count超過4294967295(0xffffffff)時，才會溢出。看來這應該是VxWorks的一個小bug了

Anyway，實際應用中，count的值不太可能那么大的。還是回到開始位置，把testSemB那個例子改了看看吧

這時候再多次釋放信號量，任務(t1)就可以收到多次了

同時，計數信號量也支持semFlush()操作，即它也是可以用于多任務同步的。

最后跑一個靜態初始化的例子吧

mySem是在編譯時就分配空間了，semCInit()里就不用在動態申請內存了

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