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這篇文章將為大家詳細講解有關vxworks中Task的狀態有哪些,小編覺得挺實用的,因此分享給大家做個參考,希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。
之前我們提到過,在多任務系統里,任務可能有不同的狀態,例如Waiting或Ready。事實上,VxWorks里的任務可能有更多的狀態,主要有Ready(就緒態)、Pend(阻塞態)、Delay(延時態)和Suspend(掛起態)。還有一種特殊的狀態Stop,以及多種組合狀態。
狀態 | 描述 |
Pend | 任務在等待某個系統資源(例如信號量、IO) |
Delay | 任務在等待一段時間,也算是一種資源吧 |
Ready | 除了可能等待CPU,任務不需要等待任何資源 |
Suspend | 任務被掛起,不能繼續執行。掛起的原因有兩種: |
Stop | 任務被Debugger或ED&R機制或SIGSTOP信號停下 |
Delay+S | 任務延時并被掛起 |
Pend+S | 任務阻塞并被掛起 |
Pend+T | 任務阻塞并延時 |
Stop+P | 任務阻塞并被停下 |
Stop+T | 任務延時并被停下 |
Stop+S | 任務停下并被掛起 |
PEND+S+T | 任務阻塞并延時并被掛起 |
STOP+P+S | 任務阻塞并被掛起并被Debugger停下 |
STOP+P+T | 任務阻塞并延時并被Debugger停下 |
STOP+T+S | 任務被掛起并延時并被Debugger停下 |
ST+P+S+T | 任務阻塞并延時并被掛起并被Debugger停下 |
以上任意狀態+I | 任務的優先級是繼承的 |
在VxWorks的Shell里通過命令i可以看到任務的狀態:
應用程序或開發工具可以通過調用系統函數來改變任務的狀態,例如通過taskSpawn()創建的任務會立即進入Ready隊列,而通過taskCreate()或taskOpen(VX_TASK_NOACTIVATE)創建的任務只是在Suspend隊列中實例化,然后需要通過taskActivate()才能進入Ready隊列。
常見的狀態轉換關系如下:
VxWorks的內核維護著當前每個任務的狀態,將它們放入不同的隊列。而處于Ready隊列最前端的任務就是正在使用CPU執行的任務,因此把這個任務處于的狀態又可以叫做Executing(執行態)。
從上圖可以看到,在不同隊列里排隊的,其實就是每個任務的TCB。
那么到底是哪個任務才可以處于Ready隊列的最前端呢?這就涉及到系統的調度策略了,咱們后文慢慢道來。
關于“vxworks中Task的狀態有哪些”這篇文章就分享到這里了,希望以上內容可以對大家有一定的幫助,使各位可以學到更多知識,如果覺得文章不錯,請把它分享出去讓更多的人看到。
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