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VxWorks中RTP如何啟動

發布時間:2021-12-22 11:08:15 來源:億速云 閱讀:293 作者:小新 欄目:互聯網科技

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RTP是一種動態加載的用戶態(User Mode)應用程序,不過其執行單元也是Task。  要想使用RTP,首先需要在VIP里包含組件INCLUDE_RTP

 

VxWorks中RTP如何啟動

然后創建Real Time Process Project(簡稱也是RTP)并添加應用程序

VxWorks中RTP如何啟動

這個RTP工程在創建時,選擇的build spec要與VIP的屬性一致。例如VIP的CPU是SIMNT、tool chain是gnu,那么RTP的build spec就選擇SIMPENTIUMgnu_RTP

VxWorks中RTP如何啟動

在RTP里寫應用程序時,有一些限制,最基本的就是:要有唯一的main()函數,不過其入參(最多三個)和返回值都可以忽略

VxWorks中RTP如何啟動

編譯RTP工程后,就得到相應的可執行文件,文件名默認就是工程名,文件后綴是vxe

VxWorks中RTP如何啟動

要想啟動這個RTP,大致有以下方法

  • 通過WorkBench

  • 在Shell中調用函數rtpSp()

  • 在cmd中調用命令rtp或文件名

  • 在code中調用函數rtpSpawn()

  • 引導時自啟動


以上是“VxWorks中RTP如何啟動”這篇文章的所有內容,感謝各位的閱讀!相信大家都有了一定的了解,希望分享的內容對大家有所幫助,如果還想學習更多知識,歡迎關注億速云行業資訊頻道!

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