C# 中的 UPnP（Universal Plug and Play，通用即插即用）設備發現機制主要依賴于 System.Net.Sockets 命名空間中的類和方法

1. 創建 UDP 套接字：首先，需要創建一個 UDP 套接字，用于發送和接收 SSDP（Simple Service Discovery Protocol，簡單服務發現協議）消息。

Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.Broadcast, true);

2. 發送 M-SEARCH 消息：使用套接字向 SSDP 多播地址（239.255.255.250）發送 M-SEARCH 消息。這個消息包含了搜索目標（ST），例如設備類型、服務類型或設備的 UUID。

string searchMessage = "M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n" +
                      "HOST: 239.255.255.250:1900\r\n" +
                      "MAN: \"ssdp:discover\"\r\n" +
                      "MX: 3\r\n" +
                      "ST: upnp:rootdevice\r\n" +
                      "\r\n";
byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(searchMessage);
IPEndPoint endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("239.255.255.250"), 1900);
socket.SendTo(data, endPoint);

3. 接收設備響應：在指定的超時時間內，接收設備發送的響應消息。這些消息包含了設備的相關信息，如設備類型、位置（URL）等。

byte[] buffer = new byte[1024];
EndPoint remoteEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
int receivedBytes = socket.ReceiveFrom(buffer, ref remoteEndPoint);
string response = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, receivedBytes);

4. 解析設備信息：從響應消息中提取設備的相關信息，如設備類型、位置（URL）等。可以使用正則表達式或其他文本處理方法來解析這些信息。

5. 獲取設備描述：根據設備的位置（URL），發送 HTTP GET 請求以獲取設備的描述信息。這些信息通常包含在 XML 格式的設備描述文件（DDD）中。

6. 解析設備描述：解析設備描述文件，獲取設備的詳細信息，如設備名稱、制造商、型號等。

7. 關閉套接字：完成設備發現后，關閉套接字以釋放資源。

socket.Close();

通過以上步驟，C# 可以實現 UPnP 設備發現機制。需要注意的是，這里只是一個簡化的示例，實際應用中可能需要處理更多細節，如錯誤處理、超時設置、設備過濾等。此外，可以考慮使用現有的 UPnP 庫（如 Open.NAT）來簡化開發過程。