要使用C#發送SetAVTransportURI命令，需要先創建一個UPnP控制點來與設備通信。可以使用開源庫如OpenSource.UPnP來實現。以下是一個示例代碼來發送SetAVTransportURI命令：

using OpenSource.UPnP;
using OpenSource.UPnP.AV;
using OpenSource.UPnP.AV.RENDERER.CP;
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
UPnPDeviceFinder finder = new UPnPDeviceFinder();
UPnPDevice device = finder.FindByType("MediaRenderer", 1);
if (device != null)
{
AVRendererCP renderer = new AVRendererCP(device);
renderer.OnCreateConnection += new AVRendererCP.AVRendererCreateConnectionHandler(renderer_OnCreateConnection);
renderer.SetAVTransportURI("http://example.com/media.mp3");
}
}
static void renderer_OnCreateConnection(AVConnection sender, AVConnectionCPCollection.AVConnectionCreator creator)
{
// 處理創建連接的回調
}
}

上述代碼中，首先創建一個UPnP設備查找器（UPnPDeviceFinder）來查找媒體渲染器設備（MediaRenderer）。然后通過SetAVTransportURI方法將要播放的媒體URI傳遞給媒體渲染器設備。

在示例代碼中的renderer_OnCreateConnection方法中，可以處理創建連接的回調，以便在連接建立后執行其他操作。

請注意，上述示例代碼僅用于演示目的，具體的實現可能因設備廠商的不同而有所差異。可以根據設備的UPnP文檔或相關開發文檔進行具體的實現。