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圖像深度估計是計算機視覺中的一個重要任務，可用于估計圖像中每個像素的深度信息。在本文中，我們將使用C++和OpenCV庫實現圖像深度估計。
首先，我們需要加載輸入圖像，然后使用立體匹配算法來計算深度圖。在這里，我們將使用OpenCV中的StereoBM算法，該算法通過匹配左右相機拍攝的圖像來計算深度信息。
下面是實現圖像深度估計的C++代碼示例：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 讀取左右相機拍攝的圖像
Mat leftImage = imread("left.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
Mat rightImage = imread("right.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
// 創建StereoBM對象
Ptr<StereoBM> bm = StereoBM::create(16, 15);
// 計算深度圖
Mat depthMap;
bm->compute(leftImage, rightImage, depthMap);
// 顯示深度圖
namedWindow("Depth Map", WINDOW_NORMAL);
imshow("Depth Map", depthMap);
waitKey(0);
return 0;
}
在上面的代碼中，我們首先加載左右相機拍攝的圖像，并創建一個StereoBM對象來計算深度圖。接下來，我們使用compute函數計算深度圖，并將其顯示在窗口中。
請注意，上述示例中的"left.jpg"和"right.jpg"分別是左右相機拍攝的圖像文件，您需要將其替換為您自己的圖像文件路徑。
希望這個示例能幫助您開始使用C++和OpenCV實現圖像深度估計任務。如有任何疑問，請隨時提出。
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