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使用Bullet Physics進行剛體形狀建模可以通過以下步驟實現：
導入Bullet Physics庫：首先，需要在項目中導入Bullet Physics庫，可以在官方網站下載最新版本的庫文件，并將其添加到項目中。
創建剛體對象：使用Bullet Physics提供的API，可以創建一個剛體對象并設置其初始位置、旋轉和質量等屬性。
創建形狀對象：使用Bullet Physics提供的形狀對象來描述剛體的形狀，可以選擇各種形狀，如盒子、圓柱體、球體等。
將形狀對象與剛體對象關聯：將創建的形狀對象與剛體對象關聯，以便描述剛體的形狀，并將其添加到物理世界中。
設置碰撞檢測：可以設置剛體之間的碰撞檢測屬性，例如是否允許剛體之間發生碰撞、碰撞后的回調處理等。
更新物理世界：在每一幀更新物理世界的狀態，讓剛體對象根據物理規則進行運動，例如重力、摩擦力等。
通過以上步驟，就可以使用Bullet Physics進行剛體形狀建模，實現真實的物理模擬效果。可以根據具體的項目需求，靈活調整剛體的形狀和屬性，以實現各種不同的物理效果。
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