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在Haskell中，常用的機器人編程接口和框架包括：
ROS（機器人操作系統）：ROS是一個開源的機器人操作系統，提供了豐富的工具和庫，可以幫助開發者快速構建機器人應用程序。Haskell可以通過ROS提供的接口和通信機制與機器人進行交互和控制。
HAL（Haskell機器人控制庫）：HAL是一個由Haskell編寫的機器人控制庫，提供了豐富的功能和接口，可以方便地控制各種類型的機器人。
HaskRobot：HaskRobot是一個基于Haskell的機器人編程框架，提供了一套簡單而強大的API，可以幫助開發者快速構建機器人應用程序。
Haskellerobotics：Haskellerobotics是一個Haskell機器人編程社區，提供了豐富的資源和工具，可以幫助開發者學習和使用Haskell進行機器人編程。
這些接口和框架可以幫助開發者使用Haskell語言進行機器人編程，并與各種類型的機器人進行交互和控制。
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