在Ubuntu中安裝和配置Jenkins可按以下步驟進行：

1. 安裝Java：首先確保系統上已經安裝了Java。可以使用以下命令檢查Java版本：

java -version

如果尚未安裝Java，請使用以下命令安裝OpenJDK：

sudo apt update
sudo apt install default-jdk

2. 安裝Jenkins：添加Jenkins的官方存儲庫并安裝Jenkins。執行以下命令：

wget -q -O - https://pkg.jenkins.io/debian/jenkins.io.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo deb http://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ > /etc/apt/sources.list.d/jenkins.list'
sudo apt update
sudo apt install jenkins

3. 啟動Jenkins：啟動Jenkins服務并設置自動啟動：

sudo systemctl start jenkins
sudo systemctl enable jenkins

4. 配置Jenkins：訪問Jenkins的Web界面，在瀏覽器中輸入http://localhost:8080。首次訪問時需要輸入初始密碼，該密碼在/var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword文件中。 按照界面提示完成Jenkins的初始化設置，包括安裝必要的插件。

5. 配置Jenkins插件：登錄Jenkins后臺，選擇“Manage Jenkins” -> “Manage Plugins” -> “Available”選項卡，安裝所需的插件，如Git、Maven等。

6. 配置Jenkins節點：如果需要在其他計算機上運行Jenkins任務，可以配置Jenkins節點。在Jenkins后臺選擇“Manage Jenkins” -> “Manage Nodes” -> “New Node”，輸入節點信息并保存。

通過以上步驟，您可以在Ubuntu中安裝和配置Jenkins，并開始使用Jenkins來進行持續集成和部署。