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是的，PhysX提供了場景查詢功能，可以快速檢索物體信息。通過場景查詢功能，用戶可以查詢場景中的物體，獲取物體的位置、旋轉、碰撞體積等信息，從而實現物體之間的交互和碰撞檢測等功能。這樣可以幫助開發者更方便地管理場景中的物體，并且提高物理模擬的效率和準確性。PhysX的場景查詢功能可以在其文檔中找到詳細的使用方法和示例代碼。
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