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Verilog中的任務調度和同步機制主要包括以下幾種：
阻塞和非阻塞賦值：阻塞賦值使用“=”符號，會立即賦值；非阻塞賦值使用“<=”符號，會在當前時鐘周期結束后賦值。
任務和函數：任務是一段可以被多次調用的Verilog代碼塊，可以包含多個語句；函數是一段帶有返回值的Verilog代碼塊，可以直接在表達式中調用。
時鐘邊沿觸發：Verilog中的時鐘邊沿觸發是一種同步機制，一般用于描述時序邏輯。使用時鐘邊沿觸發可以保證信號在時鐘的上升沿或下降沿發生變化時才進行操作。
事件控制：Verilog中的事件控制機制可以用來控制代碼的執行順序，如“@”符號用于等待事件觸發。
任務調用：可以通過調用任務來執行一系列Verilog代碼，任務可以在當前時鐘周期中執行，也可以在下一個時鐘周期中執行。
總的來說，Verilog中的任務調度和同步機制主要用于控制代碼的執行順序和同步信號的傳遞，確保設計的正確性和可靠性。
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