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Qt onvif抓拍圖片如何實現

發布時間:2021-12-15 10:24:52 來源:億速云 閱讀:151 作者:iii 欄目:互聯網科技

這篇文章主要介紹“Qt onvif抓拍圖片如何實現”,在日常操作中,相信很多人在Qt onvif抓拍圖片如何實現問題上存在疑惑,小編查閱了各式資料,整理出簡單好用的操作方法,希望對大家解答”Qt onvif抓拍圖片如何實現”的疑惑有所幫助!接下來,請跟著小編一起來學習吧!

一、前言

以前不知道onvif也可以做抓拍功能,直到近期重新用Onvif Device Test Tool工具測試的時候,發現還有抓圖的接口,于是抓跑分析出要收發的數據,然后加入到自己封裝的onvif操作類中,這個抓圖有個應用場景就是報警以后,直接通過onvif抓圖,而不需要打開實時視頻流,基本上不占用什么資源。

抓拍圖片流程

  1. 發送GetSnapshotUri獲取到對應token的抓圖路徑。

  2. 通過get方式請求這個路徑,注意這里建議帶上用戶信息。

  3. 返回的數據就是圖片的數據,接收完成以后用QImage的loadFromData載入即可。

onvif主要的功能

  1. 搜索設備,獲取設備的信息比如廠家、型號等。

  2. 獲取設備的多個配置文件信息profile。

  3. 獲取對應配置文件的視頻流地址rtsp,以及分辨率等參數。

  4. 云臺控制,上下左右移動,焦距放大縮小,相對和絕對移動。

  5. 獲取預置位信息,觸發預置位。

  6. 訂閱事件,接收設備的各種消息尤其是報警事件比如IO口的報警。

  7. 抓圖,獲取設備當前的圖片。

  8. 獲取、創建、刪除用戶信息。

  9. 獲取和設備網絡配置信息比如IP地址等。

  10. 獲取和設置NTP時間同步。

  11. 獲取和設置設備時間。

  12. 重啟設備。

onvif的處理流程

  1. 綁定組播IP(239.255.255.250)和端口(3702),發送固定的xml格式的數據搜索設備。

  2. 接收到的xml格式的數據解析,得到設備的Onvif地址。

  3. 對Onvif地址發送對應的數據,收到數據取出對應的節點數據。

  4. 請求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址,Media地址用來獲取詳細的配置文件,Ptz地址用來云臺控制。

  5. ptz控制是對Ptz地址發送對應的數據即可。

  6. 設置了用戶認證的需要組織用戶token信息一塊發送,每次都需要作鑒權處理。

  7. 接收到的數據不是標準的xml數據,沒法按照正常的節點解析來處理,只能用QXmlQuery來做。

  8. 每個廠家設備返回的數據未必完全一致,基本上都不一致,需要進行模糊查找節點值。

  9. 特意采用底層協議解析,因為soap太臃腫函數名稱太另類,特意做的輕量級的。

  10. 兩個必備工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特點

  1. 支持多畫面切換,全屏切換等,包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64畫面切換。

  2. 支持alt+enter全屏,esc退出全屏。

  3. 自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框(包含多種格式)。

  4. 17套皮膚樣式隨意更換,所有樣式全部統一,包括菜單等。

  5. 云臺儀表盤鼠標移上去高亮,八個方位精準識別。

  6. 底部畫面工具欄(畫面分割切換+截圖聲音等設置)移上去高亮。

  7. 可在配置文件更改左上角logo+中文軟件名稱+英文軟件名稱。

  8. 封裝了百度地圖,視圖切換,運動軌跡,設備點位,鼠標按下獲取經緯度等。

  9. 支持圖片地圖,設備按鈕可以在圖片地圖上自由拖動自動保存位置信息。

  10. 在百度地圖和圖片地圖上,雙擊視頻可以預覽攝像頭實時視頻。

  11. 堆棧窗體,每個窗體都是個單獨的qwidget,方便編寫自己的代碼。

  12. 頂部鼠標右鍵菜單,可動態控制時間CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的顯示和隱藏,支持恢復默認布局。

  13. 工具欄可以放置多個小圖標和關閉圖標。

  14. 左側右側可拖動拉伸,并自動記憶寬高位置,重啟后恢復。

  15. 雙擊攝像機節點自動播放視頻,雙擊節點自動依次添加視頻,會自動跳到下一個,雙擊父節點自動添加該節點下的所有視頻。

  16. 攝像機節點拖曳到對應窗體播放視頻,同時支持拖曳本地文件直接播放。

  17. 視頻畫面窗體支持拖曳交換,瞬間響應。

  18. 雙擊節點+拖曳節點+拖曳窗體交換位置,均自動更新url.txt。

  19. 支持從url.txt中加載通道視頻播放,自動記憶最后通道對應的視頻,軟件啟動后自動打開播放。

  20. 右下角音量條控件,失去焦點自動隱藏,音量條帶靜音圖標。

  21. 集成百度在線地圖和離線地圖,可以添加設備對應位置,自動生成地圖,支持縮放和添加覆蓋物等。

  22. 視頻拖動到通道窗體外自動刪除視頻。

  23. 鼠標右鍵可刪除當前+所有視頻,截圖當前+所有視頻。

  24. 錄像機管理、攝像機管理,可添加刪除修改導入導出打印信息,立即應用新的設備信息生成樹狀列表,不需重啟。

  25. 在pro文件中可以自由開啟是否加載地圖。

  26. 視頻播放可選2種內核自由切換,vlc+ffmpeg,均可在pro中設置。

  27. 可設置1+4+9+16畫面輪詢,可設置輪詢間隔以及輪詢碼流類型等,直接在主界面底部工具欄右側單擊啟動輪詢按鈕即可,再次單擊停止輪詢。

  28. 默認超過10秒鐘未操作自動隱藏鼠標指針。

  29. 支持onvif搜素設備,支持任意onvif攝像機,包括但不限于海康大華宇視天地偉業華為等。

  30. 支持onvif云臺控制,可上下左右移動云臺攝像機,包括復位和焦距調整等。

  31. 同時支持sqlite、mysql、postsql等數據庫。

  32. 可保存視頻,可選定時存儲或者單文件存儲,可選存儲間隔時間。

  33. 可設置視頻流通信方式tcp+udp,可設置視頻解碼是速度優先、質量優先、均衡等。

  34. 可設置硬解碼類型,支持qsv、dxva2、d3d11va等。

  35. 默認采用opengl繪制視頻,超低的CPU資源占用,支持yuyv和nv12兩種格式繪制,很牛逼。

  36. 高度可定制化,用戶可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能,支持linux和mac系統。

三、效果圖

Qt onvif抓拍圖片如何實現

四、核心代碼

QString OnvifDevice::getSnapshotUri(const QString &profileToken)
{
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getSnapshotUri.xml");
    file = file.arg(request->getUserToken()).arg(profileToken);
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->post(mediaUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, mediaUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "請求截圖");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        snapUrl = query.getSnapUrl();
        if (!snapUrl.isEmpty()) {
            //重新加上用戶認證,取圖片也需要認證的
            emit receiveInfo(snapUrl);
            QString userInfo = QString("http://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);
            snapUrl = snapUrl.replace("http://", userInfo);
        }
    }

    return snapUrl;
}

QImage OnvifDevice::snapImage(const QString &profileToken)
{
    //這里還可以考慮過濾,比如已經存在了 snapUrl 則不需要去獲取地址
    getSnapshotUri(profileToken);

    QImage image;
    if (!snapUrl.isEmpty()) {
        //請求圖片數據回復 1080P 大概需要 600ms
        //默認采用的是 QEventLoop 同步阻塞獲取,并不會卡主界面
        QNetworkReply *reply = request->get(snapUrl);
        QByteArray dataReceive;
        bool ok = checkData(reply, dataReceive, "收到截圖", false);
        if (ok) {
            //下面這行代碼非常耗時 1080P 圖片大概需要 80ms 如果需要頻繁的截圖建議放入線程處理
            image.loadFromData(dataReceive);
        }
    }

    return image;
}

到此,關于“Qt onvif抓拍圖片如何實現”的學習就結束了,希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習,快去試試吧!若想繼續學習更多相關知識,請繼續關注億速云網站,小編會繼續努力為大家帶來更多實用的文章!

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