Qt Onvif抓拍圖片怎么實現

本篇內容主要講解“Qt Onvif抓拍圖片怎么實現”，感興趣的朋友不妨來看看。本文介紹的方法操作簡單快捷，實用性強。下面就讓小編來帶大家學習“Qt Onvif抓拍圖片怎么實現”吧!

一、前言

抓拍是個很重要的功能，比如在報警視頻聯動中需要一張實時的圖片，很多SDK不提供抓拍功能，而通過預覽抓圖，得到的圖片已不具有實時性，那如何得到實時的圖片呢？現在的IPC基本上都支持ONVIF協議，ONVIF協議除了提供RTSP的URL外，其實也給出了抓拍的URL，從Media的GetSnapshotUri獲取。

以前不知道onvif也可以做抓拍功能，直到近期重新用Onvif Device Test Tool工具測試的時候，發現還有抓圖的接口，于是抓跑分析出要收發的數據，然后加入到自己封裝的onvif操作類中，這個抓圖有個應用場景就是報警以后，直接通過onvif抓圖，而不需要打開實時視頻流，基本上不占用什么資源。

還有一種應用場景是作為圖像智能檢測服務，采集監控攝像機的在線運行狀況，抓拍監控圖像定時上傳至云服務平臺，人工或者智能分析圖片，檢測監控圖像的情況，比如是否位置不正確，是否黑畫面，光照度夠不夠等，發現問題后及時派遣維修人員上門維修，同時監控信息丟失后，也能立即通知維修人員去查看現場等，這就需要用到onvif抓圖，如何檢測設備是否在運行呢，方法比較多，其實可以用onvif協議讀取日期時間，正常的話都會返回一個時間，當然也可以定時搜索一遍所有設備，然后與之前存儲的設備比較，連續多少次少了哪一個就認為掉線。

抓拍圖片流程：

1. 發送GetSnapshotUri獲取到對應token的抓圖路徑。

2. 通過get方式請求這個路徑，注意這里建議帶上用戶信息。

3. 返回的數據就是圖片的數據，接收完成以后用QImage的loadFromData載入即可。

onvif主要的功能：

1. 搜索設備，獲取設備的信息比如廠家、型號等。

2. 獲取設備的多個配置文件信息profile。

3. 獲取對應配置文件的視頻流地址rtsp，以及分辨率等參數。

4. 云臺控制，上下左右移動，焦距放大縮小，相對和絕對移動。

5. 獲取預置位信息，觸發預置位。

6. 訂閱事件，接收設備的各種消息尤其是報警事件比如IO口的報警。

7. 抓圖，獲取設備當前的圖片。

8. 獲取、創建、刪除用戶信息。

9. 獲取和設備網絡配置信息比如IP地址等。

10. 獲取和設置NTP時間同步以及設置設備時間。

11. 獲取和設置視頻參數和圖片參數（亮度、色彩、飽和度）。

12. 重啟設備。

onvif的處理流程：

1. 綁定組播IP（239.255.255.250）和端口（3702），發送固定的xml格式的數據搜索設備。

2. 接收到的xml格式的數據解析，得到設備的Onvif地址。

3. 對Onvif地址發送對應的數據，收到數據取出對應的節點數據。

4. 請求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址，Media地址用來獲取詳細的配置文件，Ptz地址用來云臺控制。

5. ptz控制是對Ptz地址發送對應的數據即可。

6. 設置了用戶認證的需要組織用戶token信息一塊發送，每次都需要作鑒權處理。

7. 接收到的數據不是標準的xml數據，沒法按照正常的節點解析來處理，只能用QXmlQuery來做。

8. 每個廠家設備返回的數據未必完全一致，基本上都不一致，需要進行模糊查找節點值。

9. 特意采用底層協議解析，因為soap太臃腫函數名稱太另類，特意做的輕量級的。

10. 兩個必備工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特點

1. 廣播搜索設備，支持IPC和NVR，依次返回，可選擇不同的網卡IP。

2. 依次獲取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。

3. 可對指定的Profile獲取視頻流Rtsp地址，比如主碼流子碼流地址。

4. 可對每個設備設置Onvif用戶信息，用于認證獲取詳細信息。

5. 可實時預覽攝像機圖像。

6. 支持云臺控制，可上下左右調節云臺，支持絕對移動和相對移動，可放到和縮小圖像遠近。

7. 支持Qt4和Qt5任意Qt版本，親測Qt4.7.0到Qt5.14.2。

8. 支持任意編譯器，親測mingw、msvc、gcc、clang。

9. 支持任意操作系統，親測xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、樹莓派全志H3等。

10. 支持任意Onvif攝像機和NVR，親測海康、大華、宇視、華為、海思芯片內核等，可定制開發。

11. 支持對指定IP地址及onvif地址進行單播搜索，比如跨網段情況下非常有用。

12. 支持指定過濾條件過濾搜索設備。

13. 支持搜索間隔設置，保證所有設備搜索回來，在大量設備現場很有用。

14. 可對圖片參數（亮度、色彩度、飽和度）進行設置。

15. 支持NTP校時和時間同步設置。

16. 純Qt編寫，超級小巧輕量，總共約2000行代碼，不依賴任何第三方的庫和組件，跨平臺。

17. 封裝好了通用的數據發送和接收解析的函數，可以非常方便的自行拓展其他Onvif處理。

18. 工具上提供了收發數據文本框，顯示收發的數據，方便查看和分析。

19. 支持所有Onvif設備，代碼工整，接口友好，直接引入pri即可使用。

三、效果圖

四、核心代碼

#include "onvifsnap.h"
#include "onvifhelper.h"
#include "onvifrequest.h"
#include "onvifquery.h"

OnvifSnap::OnvifSnap(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    device = 0;
}

void OnvifSnap::setDevice(OnvifDevice *device)
{
    this->device = device;
}

QString OnvifSnap::getSnapshotUri(const QString &profileToken)
{
    if (device->mediaUrl.isEmpty()) {
        return QString();
    }

    QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getSnapshotUri.xml");
    file = file.arg(device->request->getUserToken()).arg(profileToken);
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = device->request->post(device->mediaUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, device->mediaUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, "請求截圖");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        device->snapUrl = query.getSnapUrl();
        if (!device->snapUrl.isEmpty()) {
            //重新加上用戶認證,取圖片也需要認證的
            emit receiveInfo(QString("抓圖地址-> %1").arg(device->snapUrl));
            QString userInfo = QString("http://%1:%2@").arg(device->userName).arg(device->userPwd);
            device->snapUrl = device->snapUrl.replace("http://", userInfo);
        }
    }

    return device->snapUrl;
}

QImage OnvifSnap::snapImage(const QString &profileToken)
{
    //這里還可以考慮過濾,比如已經存在了 snapUrl 則不需要去獲取地址
    getSnapshotUri(profileToken);

    QImage image;
    if (!device->snapUrl.isEmpty()) {
        //請求圖片數據回復 1080P 大概需要 600ms
        //默認采用的是同步阻塞獲取,并不會卡主界面
        QNetworkReply *reply = device->request->get(device->snapUrl);
        QByteArray dataReceive;
        bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, "收到截圖", false);
        if (ok) {
            //下面這行代碼非常耗時 1080P 圖片大概需要 80ms 如果需要頻繁的截圖建議放入線程處理
            image.loadFromData(dataReceive);
        }
    }

    return image;
}

到此，相信大家對“Qt Onvif抓拍圖片怎么實現”有了更深的了解，不妨來實際操作一番吧！這里是億速云網站，更多相關內容可以進入相關頻道進行查詢，關注我們，繼續學習！