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CORDIC是Coordinate Rotation Digital Computer的簡稱,即坐標旋轉數字運算,主要用于解決導航系統中三角函數、反三角函數和開放運算的實時運算問題,CORDIC算法提供了一種數字計算的逼近方法,最終將運算分解為一系列的加減和移位操作,故非常適合硬件實現。
CORDIC算法有旋轉和向量兩個模式,分別可以在圓坐標系、線性坐標系,雙曲線坐標系中使用。
二、旋轉模式算法推導
好像希臘字母插入不了?那我就把筆記截圖吧請大家理解一下噻~~~~~~~~~
由于每次偽旋轉都導致向量模長發生了變化,以Ki表示第i次偽旋轉模長補償因子,所以第i次偽旋轉真實旋轉的結果應該為:
當n趨近于無窮大時,An逼近1.646760258,令xo=1/An且yo=0即可得到目標旋轉角度的正弦、余弦值。
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