vxworks中實時是什么意思

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所謂“實時”，是從Real Time直譯過來的，我覺得更應該翻譯為“及時”，因為實時系統是指系統能夠及時響應外部事件的請求，在規定的時間內完成對該事件的處理，并控制相關任務協調一致的運行。

直覺上可能覺得實時系統要"快"，但實時系統更側重于“準”， 或者說是“確定性”或“可預測性”

比如操作系統A最快可以在5秒內完成任務x，99%的情況下，耗時不會超過8秒，但忙碌的時候，有萬分之一的幾率需要20秒才能完成任務x。

操作系統B最快也要10秒才能完成任務x，但忙碌的時候，最多只需要12秒就可以完成任務x。

從性能來說，A更強大；但從實時性角度，就是B要高一些了。

也就是說，實時性，比的是最差執行時間！因為對于實時系統，只要有一次遲到，很可能就是致命的。

即使搭配了再好的硬件，所要處理的工作也有可能超過其處理能力的上限。這時軟件，也就是操作系統，就要做出取舍。不同的系統，就會采用不同的策略。

通用系統(例如Windows或者桌面Linux)的目的是盡可能滿足所有用戶的所有需求，所以為了處理所有工作，很可能就會導致所有工作延時，相信你在Windows上遇到過系統變的很慢的情況。

而實時系統是盡可能保證用戶最重要的工作在限定時間內完成，所以重要的工作優先處理，不重要的工作只能進行更多的延時。也就是說理論上，實時系統里，有的工作可能永遠不會被處理。

實時系統能夠支持的這個限定時間越短，就說明實時性越好，有人根據這個限定時間的長短，提出了強實時和弱實時的概念，其實并沒有嚴格的界限，取決于用戶的具體需求。

另外，這個限定時間超時后，所需的工作如果沒有完成，那根據這個后果的嚴重程度，又可以分為硬實時和軟實時，同樣也沒有嚴格界限的。

實時系統為了保證限定時間，讓其行為“可預測”，有一個很重要的指標，就是響應時間要盡可能的短。

這個響應時間，并不是為了完成任務而消耗的執行時間。因為執行時間的長短，更多的取決于任務的復雜度和硬件的性能。而指的是，從系統需求(可能是外部的硬件事件，也可能是內部的軟件調度)被提出，然后實時系統放下手頭的工作，最后開始執行這個新需求的時間差。也就是說實時系統不僅僅是要執行快，更重要的是要響應快。

例如在普通的Linux里，進程(或者線程)優先級的高低只是決定了它執行時間片的長短，并不保證它是否優先執行。也就是說它的執行順序不是確定的，也就不是可預測的了。

而在VxWorks的任務調度里，優先級高的任務，就會搶占優先級低的任務。所以重要的工作，設置為高優先級就可以了。這就是VxWorks實時性的體現之一。

各種操作系統各有千秋，沒有好壞之分，正如宋代盧梅坡在《雪梅》中所說：梅須遜雪三分白，雪卻輸梅一段香。

我們要做的就是要找到最適合當前項目的系統。就像清代阮元在《吳興雜詩》所說：深處種菱淺種稻，不深不淺種荷花。

那如何判斷一個操作系統是否適合自己的項目呢？不同的角色，肯定有不同的依據。我提供幾點，僅供參考

• 較好的驗證 - 業界是否有大量成功案例；

• 可靠性 - 該系統是否成熟穩定

• 裁剪性 - 系統的裁剪能力，以及如何裁剪

• 易用性 - 是否容易上手，學習門檻高不高，文檔是否齊全

• 技術支持 - 是否有本地化支持，支持的方式有哪些

• 所支持的處理器類型 - 是否支持后續項目的軟硬件升級

• 源代碼 - 是否完全安全可控

• 工具 - 開發是否方便，故障定位能力如何

• 價格 - 是否符合項目預算

其實項目的參考因素有很多很多，決定權很可能也不是在一個人手里，甚至很多時候上述因素都不重要，只看一個條件：

甲方讓用啥，就用啥！

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