OpenSceneGraph中如何導出三角形數據

OpenSceneGraph中如何導出三角形數據，很多新手對此不是很清楚，為了幫助大家解決這個難題，下面小編將為大家詳細講解，有這方面需求的人可以來學習下，希望你能有所收獲。

今天寫了一個導出三角形的類,可以導出一個Group的所有三角形數據(包括Group的所有child),主要用于碰撞檢測.比如有一個Group"自行車",這個Group包含有子Group"前輪"和子Group"后輪",子對象通過MatrixTransform與父對象相連.那么這個類可以將Group"自行車"包括"前輪"和"后輪"的三角形數據都導出到一個vector里面,方面用于碰撞檢測.

代碼片段如下:

struct GetVertex
{
void operator() (const osg::Vec3& v1,const osg::Vec3& v2,const osg::Vec3& v3, bool) const
{
osg::Vec3 v1New=v1*(*matrix);
osg::Vec3 v2New=v2*(*matrix);
osg::Vec3 v3New=v3*(*matrix);
vertexList->push_back(v1New);
vertexList->push_back(v2New);
vertexList->push_back(v3New);
}
osg::Vec3Array* vertexList;
osg::Matrix* matrix;
};

class VertexVisitor:
public osg::NodeVisitor
{
public:
VertexVisitor():osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN){};

virtual void apply(osg::Geode& geode)
{
osg::NodePathList nodePathList=geode.getParentalNodePaths(stopAt);
osg::NodePath firstNodePath=*(nodePathList.begin());
osg::Matrix matrix=osg::computeLocalToWorld(firstNodePath);
osg::Geode::DrawableList drawableList=geode.getDrawableList();

osg::TriangleFunctor tf;
tf.vertexList=vertexList;
tf.matrix=&matrix;

for(osg::Geode::DrawableList::iterator itr=drawableList.begin();
itr
itr++)
{
(*itr)->accept(tf);
}
traverse(geode);
}
osg::Vec3Array* vertexList;
osg::Group* stopAt;
};

osg::Vec3Array* TriangleConvertor::Convert(osg::Group* group )
{
osg::Vec3Array* vertexList=new osg::Vec3Array;
VertexVisitor vertexVisitor;
vertexVisitor.vertexList=vertexList;
vertexVisitor.stopAt=group;
group->accept(vertexVisitor);
return vertexList;
}

思路是使用一個visitor來遍歷Group下面所有的Geode,然后用osg::TriangleFunctor獲取所有的三角形片.在獲取的時候對每一個三角形進行矩陣變換,目的是將local坐標系的三角形數據轉換成world坐標系的三角形.獲取矩陣的方法是用osg::computeLocalToWorld這個方法.值得注意的是在尋找ParentPath的時候要設置haltTraversalAtNode這個參數為查詢起始的Group.這是因為,如果group還有父對象的話,那么會得到所有的對象,而不是返回基于group所在的坐標系的三角形片數據.(可能說的有些繞……)

這樣說明吧,舉個例子層次結構為一下:

Group Root
MatrixTransform Position
MatrixTransform Bike
MatrixTransform FrontWheel
Geode 1
Geode 2
MatrixTransform RearWheel
Geode 3
Geode 4

注意一個MatrixTransform也是一個Group.這里我們需要得到Bike整個模型的三角形片,而且整個三角形片受到Position這個矩陣的影響.那么當遍歷到Geode 1這里的時候,如果調用geode.getParentalNodePaths(),那么就會返回NodeParentList如下:

Root
Position
Bike
FrontWhell

這樣的話就相當于要把所有的三角形轉換成世界坐標系里面的值.不符合我們的要求.那么如果設置了haltTraversalAtNode=Bike,也就是說調用geode.getParentalNodePaths(Bike),那么NodeParentList如下:

Bike
FrontWheel

這樣就滿足了我們的要求.然后經過計算的矩陣就是相對于Bike的矩陣,經過轉換的三角形片就是整個Bike的三角形片了. 最后整個三角形片通過Vec3Array返回.

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