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這篇文章主要介紹notepad++中如何高亮復制代碼,文中介紹的非常詳細,具有一定的參考價值,感興趣的小伙伴們一定要看完!
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復制后效果
void startTask(void *arg) { taskENTER_CRITICAL(); /*進入臨界區*/ xTaskCreate(radiolinkTask, "RADIOLINK", 150, NULL, 5, NULL); /*創建無線連接任務*/ xTaskCreate(usblinkRxTask, "USBLINK_RX", 150, NULL, 4, NULL); /*創建usb接收任務*/ xTaskCreate(usblinkTxTask, "USBLINK_TX", 150, NULL, 3, NULL); /*創建usb發送任務*/ xTaskCreate(atkpTxTask, "ATKP_TX", 150, NULL, 3, NULL); /*創建atkp發送任務任務*/ xTaskCreate(atkpRxAnlTask, "ATKP_RX_ANL", 300, NULL, 6, NULL); /*創建atkp解析任務*/ xTaskCreate(configParamTask, "CONFIG_TASK", 150, NULL, 1, NULL); /*創建參數配置任務*/ xTaskCreate(pmTask, "PWRMGNT", 150, NULL, 2, NULL); /*創建電源管理任務*/ xTaskCreate(sensorsTask, "SENSORS", 450, NULL, 4, NULL); /*創建傳感器處理任務*/ xTaskCreate(stabilizerTask, "STABILIZER", 450, NULL, 5, NULL); /*創建姿態任務*/ xTaskCreate(wifiLinkTask, "WIFILINK", 150, NULL, 4, NULL); /*創建通信連接任務*/ xTaskCreate(expModuleMgtTask, "EXP_MODULE", 150, NULL, 1, NULL); /*創建擴展模塊管理任務*/ printf("Free heap: %d bytes\n", xPortGetFreeHeapSize()); /*打印剩余堆棧大小*/ vTaskDelete(startTaskHandle); /*刪除開始任務*/ taskEXIT_CRITICAL(); /*退出臨界區*/ }
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