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在實現機器人自主定位導航中,激光雷達發揮了巨大作用,可幫助機器人實時感知周圍環境,獲取豐富的輪廓信息,讓機器人能更快速、精確的建圖。如今,基于室內使用的激光雷達層出不窮,相較于室內,室外使用對激光雷達提出了更高要求。
以機器人定位導航為核心的思嵐科技,除了提供完善的機器人定位導航解決方案,在激光雷達領域也顯有成就,激光雷達是思嵐科技切入市場的第一類產品,目前旗下已公開對外銷售的產品有RPLIDAR S1及RPLIDAR A1-A3激光掃描測距雷達。從第一代室內激光雷達到室內外均可使用的激光雷達,思嵐科技實現了跨越式的升級。
從RPLIDAR A3 激光測距傳感 器說起,RPLIDAR A3是思嵐科技基于激光三角測距原理而開發的一款低成本激光雷達,它具有每秒高達16000次的高速激光測距采樣能力,并配備了思嵐科技獨有的光磁融合專利技術,克服了傳統激光雷達的壽命限制,可長時間可靠的穩定運行。
同時,增強版RPLIDAR A3激光雷達可實現25米半徑內的360度全方位激光測距掃描,并產生所在空間的平面點云地圖信息,這些地圖信息可用于地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。
與其他系列激光雷達相比,RPLIDAR A3在檢測遠距離物體、黑白物體切換及強光直射物體時,測距表現更加穩定,可在室外環境下的25米測距半徑內實現理想的建圖效果,應用范圍可擴大到更多消費級商用場景。
另外,RPLIDAR A3支持增強和室外兩種工作模式,在增強模式下RPLIDAR A3的測距范圍及采樣頻率可達到最大值,以便于實現最理想的室內建圖效果,同時在室外模式下,RPLIDAR A3具備更可靠的抗環境光干擾能力,不會出現“致盲”的現象。
以下是實際檢測效果:
中下午陽光下測試
掃描效果圖
從實際檢測效果來看,在陽光下的RPLIDAR A3沒有因為陽光直射而出現干擾,并且測距也能達到25米以上。
除了RPLIDAR A3 激光測距傳感器 外,思嵐科技還推出了另一款可在室外使用的激光雷達——RPLIDAR S1,RPLIDAR S1是思嵐科技開發的新一代輕便款 TOF 激光雷達 (TOF LIDAR),其采用了非接觸式的能量和信號傳輸技術,可長時間穩定的運行。
RPLIDAR S1輕便款TOF激光雷達可實現40米的測量半徑,應用范圍更廣,使用場景更多。在各種室內環境及強烈太陽光直接照射的室外環境下,表現同樣出現。
RPLIDAR S1在室外陽光下檢測:
經檢測,在室外模式下,RPLIDAR S1可實現在60klx光下的有效工作,不受室外強光的干擾。即使是在室外超大場景下建圖也毫無壓力。
RPLIDAR S1在室外60klx陽光下雷達正常工作
另外,RPLIDAR S1輕便款 TOF激光雷達 自身帶有轉速檢測與自適應系統,掃描時角分辨率會自動隨著實際旋轉頻率做出調整。不需要使用者為其提供復雜的供電系統,降低了總體成本。如需了解當前雷達的實際轉速,外部系統可直接通過通訊接口來獲取相關數據。
從第一代激光雷達到最新兩代激光雷達,思嵐科技在其使用性能上做出了極大的改變,無論是測距范圍、采樣頻率、角度分辨率還是在各大場景下的使用模式,思嵐科技從未停歇過,一直堅持以技術為核心,為市場提供更可靠更高性能的產品,讓機器人都能實現智能行走。
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