思嵐Athena移動底盤實測 現場表現一探究竟

上周，思嵐科技發布了通用型機器人平臺 ——  雅典娜Athena，對，就是那個女神。她的出現，緩解了機器人平臺（底盤）市場“好用的底盤太貴，便宜的底盤不好用"的尷尬處境。

一直以來，我們對機器人底盤的刻板印象就是： 價格貴、體積大、性能有待提高。那Athena的出現，會顛覆你的哪些認知呢？

強大的識別、感知、理解、判斷和行動能力

Athena內置 SLAM Club自主定位導航套件，激光+視覺雙重導航，搭載雷達、視覺、超聲波、多重防跌落、深度攝像頭等傳感器，擁有強大的識別、感知、理解、判斷及行動能力，性能不打折。

當把Athena放到一個完全陌生的環境時，Athena將會采用激光SLAM技術，邊走邊建圖，在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖。

Athena 定位建圖

當Athena遇到玻璃、鏡子等高透材質障礙物時，不會像無頭蒼蠅一頭撞上，超聲波傳感器能讓Athena及時識別，避讓此類障礙物，繼續規劃路線。

超聲波傳感器

當Athena遇到邊界或者需要小心的危險地帶，只需要提前在場地上部署好磁條，Athena就可及時識別并剎住“腳”，避免沖進“危險”區域。

多重防跌落

當Athena遇到一些區域禁行時，不需要進行實地鋪設調整，可通過RoboStudio進行純軟件設置，設置虛擬墻/虛擬軌道，幫助機器人理解環境中的邏輯概念。

虛擬軌道

跟ZEUS和Apollo一樣，Athena延續了思嵐底盤的電梯適配與多樓層定位系統，支持市面上絕大多數的電梯系統，自主上下電梯，多樓層建圖不是問題。

自主上下電梯

應用環境要求更低

雅典娜Athena 390mm的機身寬度，讓上層應用開發商對平臺（底盤）有了更多的選擇空間，對場地面積的要求更低，適用于一些場地環境緊湊的空間。而且，小巧的外觀尺寸會讓你的機器人看起來更智能，更靈動。

70cm狹長走道

在上圖這樣一個70cm的狹小走道，并行2個人都覺得困難，更別提放一個底盤直徑大的機器人了。但，看看雅典娜Athena在里面的運行效率。

Athena在70cm窄道里行走游刃有余

超高性價比，最大負重30Kg

底盤的負重是不是越高越好？理論上，平臺（底盤）的負重能力越高，給機器人開發商的選擇就更多。但實際應用中，除了電機、電池、傳感器等成本因素需要考慮外，還要考慮到超高的負重在場地是否有用武之地。

Athena通用機器人平臺的最大的負重為 30Kg，能滿足大部分機器人上層開發應用場合， 萬元以內的批量價格，具備超高性價比。

上層拓展更多元

Athena此次有三個版本：高配、標準和量販版本。客戶可根據實際功能需要，選擇購買，進行上層應用開發。

從左到右依次為：量販版、標準版、高配版

此外，標準的軟硬件接口也為上層開發提供了超多便利，在各行各業開展豐富多彩的應用。