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OpenCV模板匹配matchTemplate的實現

發布時間:2020-08-28 12:20:26 來源:腳本之家 閱讀:328 作者:山上有風景 欄目:開發技術

作用有局限性,必須在指定的環境下,才能匹配成功,是受到很多因素的影響,所以有一定的適應性

模板匹配是一種最原始、最基本的模式識別方法,研究某一特定對象物的圖案位于圖像的什么地方,進而識別對象物,這就是一個匹配問題。
它是圖像處理中最基本、最常用的匹配方法。
模板匹配具有自身的局限性,主要表現在它只能進行平行移動,若原圖像中的匹配目標發生旋轉或大小變化,該算法無效。

模板匹配就是在整個圖像區域發現與給定子圖像匹配的小塊區域[/code]

OpenCV模板匹配matchTemplate的實現

工作原理:在待檢測圖像上,從左到右,從上向下計算模板圖像與重疊子圖像的匹配度,匹配程度越大,兩者相同的可能性越大。

代碼實現:

import cv2 as cv
import numpy as np

def template_demo():
  tpl = cv.imread("./temp.png")
  target = cv.imread("./1.png")
  cv.imshow("template image",tpl)
  cv.imshow("target image",target)
  methods = [cv.TM_SQDIFF_NORMED,cv.TM_CCORR_NORMED,cv.TM_CCOEFF_NORMED]  #各種匹配算法
  th,tw = tpl.shape[:2]  #獲取模板圖像的高寬
  for md in methods:
    result = cv.matchTemplate(target,tpl,md)
    # result是我們各種算法下匹配后的圖像
    # cv.imshow("%s"%md,result)
    #獲取的是每種公式中計算出來的值,每個像素點都對應一個值
    min_val,max_val,min_loc,max_loc = cv.minMaxLoc(result)
    if md == cv.TM_SQDIFF_NORMED:
      tl = min_loc  #tl是左上角點
    else:
      tl = max_loc
    br = (tl[0]+tw,tl[1]+th)  #右下點
    cv.rectangle(target,tl,br,(0,0,255),2)  #畫矩形
    cv.imshow("match-%s"%md,target)


src = cv.imread("./1.png") #讀取圖片
cv.namedWindow("input image",cv.WINDOW_AUTOSIZE)  #創建GUI窗口,形式為自適應
cv.imshow("input image",src)  #通過名字將圖像和窗口聯系
template_demo()
cv.waitKey(0)  #等待用戶操作,里面等待參數是毫秒,我們填寫0,代表是永遠,等待用戶操作
cv.destroyAllWindows() #銷毀所有窗口

補充:

1.幾種常見的模板匹配算法

OpenCV模板匹配matchTemplate的實現

①TM_SQDIFF是平方差匹配;TM_SQDIFF_NORMED是標準平方差匹配。利用平方差來進行匹配,最好匹配為0.匹配越差,匹配值越大。

②TM_CCORR是相關性匹配;TM_CCORR_NORMED是標準相關性匹配。采用模板和圖像間的乘法操作,數越大表示匹配程度較高, 0表示最壞的匹配效果。

③TM_CCOEFF是相關性系數匹配;TM_CCOEFF_NORMED是標準相關性系數匹配。將模版對其均值的相對值與圖像對其均值的相關值進行匹配,1表示完美匹配,-1表示糟糕的匹配,0表示沒有任何相關性(隨機序列)。

總結:隨著從簡單的測量(平方差)到更復雜的測量(相關系數),我們可獲得越來越準確的匹配(同時也意味著越來越大的計算代價)。

相關性是越接近1越大越好

平方差是越小越好
所以TM_SQDIFF在使用時和其他的是有所區別的

2.result = cv.matchTemplate(target,tpl,md)

opencv的目標匹配函數為matchTemplate,函數原型為:matchTemplate(image, templ, method[, result[, mask]]) -> result
image參數表示待搜索源圖像,必須是8位整數或32位浮點。
templ參數表示模板圖像,必須不大于源圖像并具有相同的數據類型。
method參數表示計算匹配程度的方法。
result參數表示匹配結果圖像,必須是單通道32位浮點。如果image的尺寸為W x H,templ的尺寸為w x h,則result的尺寸為(W-w+1)x(H-h+1)。

其中result是模板圖像去匹配的區域位置圖像[/code]

OpenCV模板匹配matchTemplate的實現

OpenCV模板匹配matchTemplate的實現

OpenCV模板匹配matchTemplate的實現

3.min_val,max_val,min_loc,max_loc = cv.minMaxLoc(result)

opencv的函數minMaxLoc:在給定的矩陣中尋找最大和最小值,并給出它們的位置。 該功能不適用于多通道陣列。 如果您需要在所有通道中查找最小或最大元素,要先將陣列重新解釋為單通道。
函數minMaxLoc原型為:minMaxLoc(src[, mask]) -> minVal, maxVal, minLoc, maxLoc
src參數表示輸入單通道圖像。
mask參數表示用于選擇子數組的可選掩碼。
minVal參數表示返回的最小值,如果不需要,則使用NULL。
maxVal參數表示返回的最大值,如果不需要,則使用NULL。
minLoc參數表示返回的最小位置的指針(在2D情況下); 如果不需要,則使用NULL。
maxLoc參數表示返回的最大位置的指針(在2D情況下); 如果不需要,則使用NULL。

結合每種匹配算法,我們看看獲取的數值

result = cv.matchTemplate(target,tpl,md)
    #獲取的是每種公式中計算出來的值,每個像素點都對應一個值
    min_val,max_val,min_loc,max_loc = cv.minMaxLoc(result)
    print("--------------%s--------------"%md)
    print("min_val",min_val)
    print("max_val",max_val)
    print("min_loc",min_loc)
    print("max_loc",max_loc)
    print("--------------%s--------------" % md)
--------------1--------------  #TM_SQDIFF_NORMED標準平方差匹配
min_val 0.0  #標準差是越小為0代表匹配上了
max_val 0.22279763221740723
min_loc (108, 248)
max_loc (3, 480)
--------------1--------------
--------------3--------------  #TM_CCORR_NORMED標準相關性匹配
min_val 0.9228140115737915
max_val 1.0  #相關性是越接近1代表匹配上了
min_loc (9, 378)
max_loc (108, 248)
--------------3--------------
--------------5--------------  #TM_CCOEFF_NORMED標準相關性系數匹配
min_val -0.10706906020641327
max_val 1.0  #相關性越接近1越好
min_loc (186, 248)
max_loc (108, 248)
--------------5--------------

查看min_loc和max_loc關系

cv.line(target,min_loc,max_loc,(0,255,255),2)

OpenCV模板匹配matchTemplate的實現

以上就是本文的全部內容,希望對大家的學習有所幫助,也希望大家多多支持億速云。

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