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這篇文章主要介紹OpenCV中模板匹配的示例分析,文中介紹的非常詳細,具有一定的參考價值,感興趣的小伙伴們一定要看完!
/ 01 / 模板匹配
模板匹配,就是在整個圖像區域里發現與給定子圖像相匹配的小塊區域。
這里需要一個模板圖像(給定的子圖像)和一個待檢測的圖像(原圖像)。
在待檢測圖像上,從左向右,從上向下計算模板圖像與重疊子圖像的匹配度,匹配度越大,兩者相同的可能性越大。
這里主要涉及OpenCV的cv2.matchTemplate()
和cv2.minMaxLoc()
函數。
第一個函數作用是在模板和輸入圖像之間尋找匹配,獲得匹配結果圖像。
第二個函數的作用則是在給定的矩陣中尋找最大和最小值(包括它們的位置)。
其中模板匹配算法有以下六種。
# 第一類,利用平方差來進行匹配,最好匹配為0.匹配越差,匹配值越大 # 平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF # 標準平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED # 第二類,采用模板和圖像間的乘法操作,所以較大的數表示匹配程度較高,0標識最壞的匹配效果 # 相關匹配 method=CV_TM_CCORR # 標準相關匹配 method=CV_TM_CCORR_NORMED # 第三類,將模版對其均值的相對值與圖像對其均值的相關值進行匹配,1表示完美匹配,-1表示糟糕的匹配,0表示沒有任何相關性(隨機序列) # 相關系數匹配 method=CV_TM_CCOEFF # 標準相關系數匹配 method=CV_TM_CCOEFF_NORMED
標準化意味著將數值統一到0~1。
除了平方差類型的是值越小越好,其他的都是值越大越好。
/ 02 / 圖像檢索
首先來看一下兩張圖像,都為灰度圖。
import cv2 # 讀取待檢測圖像 img = cv2.imread('game.png', 0) # 讀取模板圖像 temple = cv2.imread('temple.png', 0) # 顯示灰度處理后的待檢測圖像 cv2.namedWindow('sample', 0) cv2.resizeWindow('sample', 400, 600) cv2.imshow('sample', img) # 顯示灰度處理后的模板圖像 cv2.namedWindow('target', 0) cv2.resizeWindow('target', 400, 600) cv2.imshow('target', temple)
輸出結果如下。
第一張為模板圖像,第二張為待檢測圖像。
下面使用OpenCV的兩個函數,來實現模板匹配。
# 獲取模板圖像的高和寬 th, tw = temple.shape[:2] print(th, tw) # 使用標準相關系數匹配,1表示完美匹配,-1表示糟糕的匹配,0表示沒有任何相關性 result = cv2.matchTemplate(img, temple, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) # result為匹配結果矩陣 # print(result) # TM_CCOEFF_NORMED方法處理后的結果圖像 cv2.namedWindow('match_r', 0) cv2.resizeWindow('match_r', 400, 600) # 顯示窗口 cv2.imshow('match_r', result) # 使用函數minMaxLoc,確定匹配結果矩陣的最大值和最小值(val),以及它們的位置(loc) min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(result) # 此處選取最大值的位置,為圖像的左上角 tl = max_loc # 獲取圖像的右下角 br = (tl[0]+tw, tl[1]+th) # 繪制矩形框 cv2.rectangle(img, tl, br, (0, 0, 255), 2) # 設置顯示窗口 cv2.namedWindow('match', 0) cv2.resizeWindow('match', 400, 600) # 顯示窗口 cv2.imshow('match', img) # 結束 cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
輸出結果如下。
第一張圖中最白的位置,即代表著最高的匹配。
第二張圖中,矩形框則代表著匹配到的結果。
通過矩形框的位置參數,結合模板圖像的大小,便可得到小跳棋中心點位置(底部)。
以上是“OpenCV中模板匹配的示例分析”這篇文章的所有內容,感謝各位的閱讀!希望分享的內容對大家有幫助,更多相關知識,歡迎關注億速云行業資訊頻道!
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