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知識掌握
cv2.threshold()函數:
設置固定級別的閾值應用于多通道矩陣,將灰度圖像變換二值圖像,或去除指定級別的噪聲,或過濾掉過小或者過大的像素點。
Python: cv2.threshold(src, thresh, maxval, type[, dst]) → retval, dst
在其中:
src:表示的是圖片源
thresh:表示的是閾值(起始值)
maxval:表示的是最大值
type:表示的是這里劃分的時候使用的是什么類型的算法,常用值為0(cv2.THRESH_BINARY)
import cv2 img = cv2.imread('1.jpg') cv2.imshow("src", img) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, dst = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) cv2.imshow("dst", dst) cv2.waitKey(0)
cv2.findContours()函數:
查找檢測物體的輪廓
cv2.findContours(image, mode, method)
opencv2返回兩個值:contours:hierarchy。
注:opencv3會返回三個值,分別是img, countours, hierarchy
在其中:
image:表示的是尋找輪廓的圖像;
mode:表示的是輪廓的檢索模式,有四種:
cv2.RETR_EXTERNAL表示只檢測外輪廓
cv2.RETR_LIST檢測的輪廓不建立等級關系
cv2.RETR_CCOMP建立兩個等級的輪廓,上面的一層為外邊界,里面的一層為內孔的邊界信息。如果內孔內還有一個連通物體,這個物體的邊界也在頂層。
cv2.RETR_TREE建立一個等級樹結構的輪廓。
method:表示的是輪廓的近似辦法
cv2.CHAIN_APPROX_NONE存儲所有的輪廓點,相鄰的兩個點的像素位置差不超過1,即max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向,垂直方向,對角線方向的元素,只保留該方向的終點坐標,例如一個矩形輪廓只需4個點來保存輪廓信息
cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
import numpy as np import cv2 rectangle = np.zeros((300,300),dtype="uint8") cv2.rectangle(rectangle,(25,25),(275,275),255,-1) cv2.imshow("Rectangle",rectangle) img, countours, hierarchy = cv2.findContours(rectangle, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) print(countours) print(hierarchy) cv2.waitKey(0)
[array([[[ 25, 25]], [[ 25, 275]], [[275, 275]], [[275, 25]]], dtype=int32)] [[[-1 -1 -1 -1]]]
cv2.polylines函數:
繪制多邊形
cv2.polylines(img, pts, isClosed, color[, thickness[, lineType[,shift]]])
首先需要頂點坐標.將這些點轉換為rowsx1x2形狀的數組,其中rows是頂點數,它應該是int32類型。
import numpy as np import cv2 # Create a black image img = np.zeros((200, 200, 3), np.uint8) pts = np.array([[10, 5], [20, 30], [70, 20], [50, 10]], np.int32) # 每個點都是(x, y) pts = pts.reshape((-1, 1, 2)) cv2.polylines(img, [pts], True, (0, 255, 255)) pts = np.array([[100, 5], [150, 30], [80, 20], [90, 10]], np.int32) cv2.polylines(img, [pts], False, (0, 255, 255)) cv2.imshow('img2', img) cv2.waitKey()
如果第三個參數為False,您將獲得連接所有點的折線,而不是閉合形狀。
cv2.polylines()可用于繪制多條線.只需創建要繪制的所有行的列表并將其傳遞給函數, 所有線條都將單獨繪制.繪制一組行比為每行調用cv2.line()要好得多,速度更快.
cv2.fillPoly)函數
可以用來填充任意形狀的圖型.可以用來繪制多邊形,工作中也經常使用非常多個邊來近似的畫一條曲線.cv2.fillPoly()函數可以一次填充多個圖型.
cv2.fillPoly(image,ppt,Scalar(255,255,255))
image:表示的是多邊形將被畫到image上
ppt:表示的是多邊形的頂點集為ppt
Scalar:表示的是多邊形的顏色定義為Scarlar(255,255,255),即RGB的值為白色
img = np.zeros((1080, 1920, 3), np.uint8) area1 = np.array([[250, 200], [300, 100], [750, 800], [100, 1000]]) area2 = np.array([[1000, 200], [1500, 200], [1500, 400], [1000, 400]]) cv2.fillPoly(img, [area1, area2], (255, 255, 255)) plt.imshow(img) plt.show()
按位操作-bitwise operations
import numpy as np import cv2 rectangle = np.zeros((300,300),dtype="uint8") cv2.rectangle(rectangle,(25,25),(275,275),255,-1) cv2.imshow("Rectangle",rectangle) circle = np.zeros((300,300),dtype="uint8") cv2.circle(circle,(150,150),150,255,-1) cv2.imshow("Circle",circle) bitwiseAnd = cv2.bitwise_and(rectangle,circle) cv2.imshow("And",bitwiseAnd) bitwiseOr = cv2.bitwise_or(rectangle,circle) cv2.imshow("OR",bitwiseOr) bitwiseXor = cv2.bitwise_xor(rectangle,circle) cv2.imshow("XOR",bitwiseXor) bitwiseNot = cv2.bitwise_not(rectangle) cv2.imshow("Not",bitwiseNot) cv2.waitKey(0)
如果一個給定的像素的值大于零,那么這個像素會被打開,如果它的值為零,它就會被關閉。按位功能在這些二進制條件下運行。
AND:當且僅當兩個像素都大于零時,按位AND才為真。
OR:如果兩個像素中的任何一個大于零,則按位“或”為真。
XOR 異或功能:當且僅當兩個像素中的任何一個大于零時,按位XOR才為真,但不是兩者都是。當且僅當兩個像素一個大于0一個小于0時才為真,其他都為false
NOT 取反:倒置圖像中的“開”和“關”像素。
# -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import numpy as np global img global point1, point2 lsPointsChoose = [] tpPointsChoose = [] pointsCount = 0 count = 0 pointsMax = 5 lsPointsChoose = [] tpPointsChoose = [] pointsCount = 0 count = 0 pointsMax = 5 def on_mouse(event, x, y, flags, param): global img, point1, point2, count, pointsMax global lsPointsChoose, tpPointsChoose # 存入選擇的點 global pointsCount # 對鼠標按下的點計數 global init_img, ROI_bymouse_flag init_img = img.copy() # 此行代碼保證每次都重新再原圖畫 避免畫多了 if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: # 左鍵點擊 pointsCount = pointsCount + 1 # 為了保存繪制的區域,畫的點稍晚清零 if(pointsCount == pointsMax + 1): pointsCount = 0 tpPointsChoose = [] print('pointsCount:', pointsCount) point1 = (x, y) print (x, y) # 畫出點擊的點 cv2.circle(init_img, point1, 10, (0, 255, 0), 5) # 將選取的點保存到list列表里 lsPointsChoose.append([x, y]) # 用于轉化為darry 提取多邊形ROI tpPointsChoose.append((x, y)) # 用于畫點 # 將鼠標選的點用直線鏈接起來 print(len(tpPointsChoose)) for i in range(len(tpPointsChoose) - 1): cv2.line(init_img, tpPointsChoose[i], tpPointsChoose[i + 1], (0, 0, 255), 5) # 點擊到pointMax時可以提取去繪圖 if(pointsCount == pointsMax): # 繪制感興趣區域 ROI_byMouse() ROI_bymouse_flag = 1 lsPointsChoose = [] cv2.imshow('src', init_img) # 右鍵按下清除軌跡 if event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN: # 右鍵點擊 print("right-mouse") pointsCount = 0 tpPointsChoose = [] lsPointsChoose = [] print(len(tpPointsChoose)) for i in range(len(tpPointsChoose) - 1): print('i', i) cv2.line(init_img, tpPointsChoose[i], tpPointsChoose[i + 1], (0, 0, 255), 5) cv2.imshow('src', init_img) def ROI_byMouse(): global src, ROI, ROI_flag, mask2 mask = np.zeros(img.shape, np.uint8) pts = np.array([lsPointsChoose], np.int32) pts = pts.reshape((-1, 1, 2)) # -1代表剩下的維度自動計算 # 畫多邊形 mask = cv2.polylines(mask, [pts], True, (0, 255, 255)) # 填充多邊形 mask2 = cv2.fillPoly(mask, [pts], (255, 255, 255)) cv2.imshow('mask', mask2) ROI = cv2.bitwise_and(mask2, img) cv2.imshow('ROI', ROI) def main(): global img, init_img, ROI img = cv2.imread('1.jpg') # 圖像預處理,設置其大小 height, width = img.shape[:2] size = (int(width * 0.3), int(height * 0.3)) img = cv2.resize(img, size, interpolation=cv2.INTER_AREA) ROI = img.copy() cv2.namedWindow('src') cv2.setMouseCallback('src', on_mouse) cv2.imshow('src', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() if __name__ == '__main__': main()
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