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這篇文章主要介紹怎么使用Python求解帶約束的最優化問題,文中介紹的非常詳細,具有一定的參考價值,感興趣的小伙伴們一定要看完!
python的五大特點:1.簡單易學,開發程序時,專注的是解決問題,而不是搞明白語言本身。2.面向對象,與其他主要的語言如C++和Java相比, Python以一種非常強大又簡單的方式實現面向對象編程。3.可移植性,Python程序無需修改就可以在各種平臺上運行。4.解釋性,Python語言寫的程序不需要編譯成二進制代碼,可以直接從源代碼運行程序。5.開源,Python是 FLOSS(自由/開放源碼軟件)之一。
題目:
1. 利用拉格朗日乘子法
#導入sympy包,用于求導,方程組求解等等 from sympy import * #設置變量 x1 = symbols("x1") x2 = symbols("x2") alpha = symbols("alpha") beta = symbols("beta") #構造拉格朗日等式 L = 10 - x1*x1 - x2*x2 + alpha * (x1*x1 - x2) + beta * (x1 + x2) #求導,構造KKT條件 difyL_x1 = diff(L, x1) #對變量x1求導 difyL_x2 = diff(L, x2) #對變量x2求導 difyL_beta = diff(L, beta) #對乘子beta求導 dualCpt = alpha * (x1 * x1 - x2) #對偶互補條件 #求解KKT等式 aa = solve([difyL_x1, difyL_x2, difyL_beta, dualCpt], [x1, x2, alpha, beta]) #打印結果,還需驗證alpha>=0和不等式約束<=0 for i in aa: if i[2] >= 0: if (i[0]**2 - i[1]) <= 0: print(i)
結果:
(-1, 1, 4, 6) (0, 0, 0, 0)
2. scipy包里面的minimize函數求解
from scipy.optimize import minimize import numpy as np from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D from matplotlib import pyplot as plt #目標函數: def func(args): fun = lambda x: 10 - x[0]**2 - x[1]**2 return fun #約束條件,包括等式約束和不等式約束 def con(args): cons = ({'type': 'ineq', 'fun': lambda x: x[1]-x[0]**2}, {'type': 'eq', 'fun': lambda x: x[0]+x[1]}) return cons #畫三維模式圖 def draw3D(): fig = plt.figure() ax = Axes3D(fig) x_arange = np.arange(-5.0, 5.0) y_arange = np.arange(-5.0, 5.0) X, Y = np.meshgrid(x_arange, y_arange) Z1 = 10 - X**2 - Y**2 Z2 = Y - X**2 Z3 = X + Y plt.xlabel('x') plt.ylabel('y') ax.plot_surface(X, Y, Z1, rstride=1, cstride=1, cmap='rainbow') ax.plot_surface(X, Y, Z2, rstride=1, cstride=1, cmap='rainbow') ax.plot_surface(X, Y, Z3, rstride=1, cstride=1, cmap='rainbow') plt.show() #畫等高線圖 def drawContour(): x_arange = np.linspace(-3.0, 4.0, 256) y_arange = np.linspace(-3.0, 4.0, 256) X, Y = np.meshgrid(x_arange, y_arange) Z1 = 10 - X**2 - Y**2 Z2 = Y - X**2 Z3 = X + Y plt.xlabel('x') plt.ylabel('y') plt.contourf(X, Y, Z1, 8, alpha=0.75, cmap='rainbow') plt.contourf(X, Y, Z2, 8, alpha=0.75, cmap='rainbow') plt.contourf(X, Y, Z3, 8, alpha=0.75, cmap='rainbow') C1 = plt.contour(X, Y, Z1, 8, colors='black') C2 = plt.contour(X, Y, Z2, 8, colors='blue') C3 = plt.contour(X, Y, Z3, 8, colors='red') plt.clabel(C1, inline=1, fontsize=10) plt.clabel(C2, inline=1, fontsize=10) plt.clabel(C3, inline=1, fontsize=10) plt.show() if __name__ == "__main__": args = () args1 = () cons = con(args1) x0 = np.array((1.0, 2.0)) #設置初始值,初始值的設置很重要,很容易收斂到另外的極值點中,建議多試幾個值 #求解# res = minimize(func(args), x0, method='SLSQP', constraints=cons) ##### print(res.fun) print(res.success) print(res.x) # draw3D() drawContour()
結果:
7.99999990708696 True [-1.00000002 1.00000002]
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