棧求解迷宮問題

    求迷宮從入口到出口的所有路徑是一個經典的程序設計問題。一般的設計思想就是從入口出發，順著某個方向向下探索，探索分為上下左右四個方位，哪個方向是通的就將向下走，如果每個方向都走不下去就進行原路“回退”。所以需要一個后進先出的結構來保存從入口到出口的路徑。所以運用棧來實現是非常方便的，沿著某個方向走，將每個可通的位置進行入棧標記，再切換到下個位置；如果都不通，則棧頂出棧取消標記，再尋找。下來呢就實現一個簡單的迷宮求解問題（求解出一條通路就好），至于求解多條通路并且求出最短路徑的問題呢我還在進一步的學習中。

    在給出代碼之前先來看一下如何動態開辟一個二維數組？

int *a = new int[N*N];
int** a=new int*[N];
//a[i][j] 等價于 a[i*N + j];

    好了，現在來看迷宮的具體實現：

#define _CRT_SECURE_NO_WARNING
#pragma once
#include<iostream>
#include<stack>
#include<assert>
using namespace std;
#define N 10
struct Pos
{
	Pos(size_t row, size_t col)
		:_row(row)
		, _col(col)
	{}
	int _row;
	int _col;
};
void GetMaze(int *a,int n)//讀入文件
{
	FILE* fout = fopen("MazeMap.txt", "r");
	assert(fout);
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		for (int j = 0; j < n;)
		{
			char ch = fgetc(fout);
			if ('0' == ch || '1' == ch)
			{
				a[i*n + j] = ch - '0';
				j++;
			}
			else
			{
				continue;
			}
		}
	}
	fclose(fout);
}
void PrintMaze(int* a,int n)
{
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		for (int j = 0; j < n; j++)
		{
			cout << a[i*n + j]<<" ";
		}
		cout << endl;
	}
}
bool CheckIsAccess(int* a, int n, Pos next)
{
	assert(a);
	if ((next._row >= 0) && (next._row < n) && (next._col >= 0) && (next._col < n)&&(a[next._row*n+next._col]==0))
	{
		return true;
	}
	else
	{
		return false;
	}
}
bool MazePath(int* a, int n, const Pos& entry, stack<Pos>& path)
{
	Pos cur = entry;//入口位置
	path.push(cur);
	while (!path.empty())
	{
		//是否已經到出口
		if (cur._row == n - 1)
		{
			a[cur._row*n + cur._col] = 2;
			return true;
		}
		a[cur._row*n + cur._col] = 2;

		//*****************************************上
		Pos next = cur;
		next._row--;
		if (CheckIsAccess(a, n, next))
		{
			cur = next;
			path.push(cur);
			continue;
		}

		//*****************************************下
		next = cur;
		next._row++;
		if (CheckIsAccess(a, n, next))
		{
			cur = next;
			path.push(cur);
			continue;
		}

		//*****************************************左
		next = cur;//左
		next._col--;
		if (CheckIsAccess(a, n, next))
		{
			cur = next;
			path.push(cur);
			continue;
		}

		//*****************************************右
		next = cur;
		next._col++;
		if (CheckIsAccess(a, n, next))
		{
			cur = next;
			path.push(cur);
			continue;
		}
		cur = path.top();//到這說明沒有通路，所以棧頂出棧
		path.pop();
	}
	return false;
}
void TestMaze()
{
	int a[N][N] = {};
	GetMaze((int *)a,N);
	PrintMaze((int *)a, N);
	stack<Pos> path;
	Pos entry = { 2, 0 };
	bool ret = MazePath((int *)a, N, entry, path);
	cout << "是否有通路？" << ret << endl;
	PrintMaze((int *)a, N);
}

當迷宮有多個出口時，利用全局棧可以求得最短路徑。這個我們下次再議