VectorCAST對vxWorks環境的支持

VectorCAST支持vxWorks各種版本，包括vxWorks 5.x, vxWorks 6.x以及vxWorks653的不同版本，在VectorCAST編譯器列表中可以看到如下圖所示的支持列表：

圖表1 -- VectorCAST支持的vxWorks環境

VectorCAST通過VectorCAST RSP模塊支持針對C/C++代碼在vxWorks模擬器或者目標板上進行單元測試和集成測試，整個原理如下圖所示：

圖表2 -- VectorCAST針對vxWorks等嵌入式環境支持框架

首先，VectorCAST在主機平臺(HostEnvironment)上針對C/C++源碼，進行解析并自動生成驅動代碼以及樁函數代碼，然后通過交叉編譯環境，將被測代碼、驅動代碼、測試用例等數據交叉編譯鏈接成目標機可執行的文件，之后將可執行文件下載到目標機或模擬器(Target/Simulator)上執行，最后通過以太網或者串口將測試執行結果數據實時回傳到主機平臺，在主機上生成測試報告。

在整個過程中VectorCAST/RSP起到支持在vxWokrs環境上進行單元測試和集成測試的目的，比如交叉編譯鏈接過程中對VxWorks的支持以及回收測試結果。