在Ubuntu中調試SocketCAN通信問題可以采取以下步驟:
sudo apt-get install can-utils
ifconfig -a
通常CAN接口的命名規則為can0、can1等。
candump can0
這將顯示CAN接口can0上的數據流。
cansend can0 123#11223344AABBCCDD
這將向CAN接口can0發送一個標準幀,ID為0x123,數據為0x11223344AABBCCDD。
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