SocketCAN在Ubuntu中的性能非常出色，因為它是Linux內核的一部分，提供了高性能的CAN總線通信功能。SocketCAN使用了高效的內核級驅動程序和協議棧，可以實現低延遲和高吞吐量的CAN通信。
另外，SocketCAN還提供了豐富的工具和庫，方便開發人員進行CAN總線通信的調試和開發工作。在Ubuntu系統中，用戶可以通過命令行工具如candump、cansend等來實現CAN數據的監控和發送，也可以利用C/C++、Python等編程語言來開發自己的CAN應用程序。
總的來說，SocketCAN在Ubuntu中具有良好的性能和穩定性，適用于各種CAN總線通信場景。開發人員可以通過SocketCAN輕松地實現CAN通信功能，并且可以根據需求進行定制和優化。
