在Ubuntu中使用SocketCAN進行數據傳輸需要先安裝can-utils工具包。可以通過以下命令安裝：
sudo apt-get install can-utils
安裝完成后，可以使用以下命令來配置CAN接口：
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up
接下來可以使用cansend和candump命令來發送和接收CAN數據：
發送CAN數據：
cansend can0 123#11223344AABBCCDD
接收CAN數據：
candump can0
以上就是在Ubuntu中使用SocketCAN進行數據傳輸的簡單步驟。可以根據自己的需求進一步使用SocketCAN進行數據傳輸。
