在使用OPC UA C#進行開發時，常見的問題和解決方案如下：
問題：如何連接到OPC UA服務器？ 解決方案：使用OPC UA的Client SDK來連接到OPC UA服務器。可以使用UA-.NETStandard庫或者其他第三方庫來實現連接。
問題：如何讀取和寫入數據？ 解決方案：使用OPC UA的Client SDK提供的方法來讀取和寫入數據。可以使用ReadValue和WriteValue方法來實現。
問題：如何處理訂閱和通知？ 解決方案：可以使用Subscription和MonitoredItem來實現訂閱和通知。通過創建Subscription對象并添加MonitoredItem來監聽數據變化。
問題：如何處理安全性和認證？ 解決方案：可以使用OPC UA的安全性和認證機制來加密通信和驗證身份。可以使用UserTokenPolicy和CertificateValidation事件來實現安全性和認證。
問題：如何處理異常和錯誤？ 解決方案：使用try-catch塊來捕獲異常并處理錯誤。可以根據具體的錯誤類型采取相應的處理措施，比如重試連接或者記錄錯誤日志。
總的來說，使用OPC UA C#進行開發需要熟悉OPC UA標準和相關的API，同時要注意處理異常和錯誤，確保系統穩定可靠。同時，可以參考官方文檔和社區資源來解決遇到的問題。
