在OPC UA服務器中,報警和事件是兩種不同的概念。報警通常表示設備或系統出現了異常情況,需要立即處理;而事件則是指一種狀態或行為的變化,可以用來通知客戶端應用程序。
在C#中,可以使用OPC UA的庫來處理報警和事件。下面是一個簡單的示例代碼,演示如何訂閱報警和事件,并處理它們:
using System;
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
class Program
{
static void Main()
{
var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
var session = new Session(new SessionChannel(), new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription
{
EndpointUrl = endpointUrl
}));
session.Notification += OnNotification;
// 訂閱報警和事件
var subscription = new Subscription(session.DefaultSubscription)
{
PublishingInterval = 1000
};
var monitoredEvents = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem)
{
StartNodeId = "ns=2;s=Events", // 替換為實際的事件節點ID
AttributeId = Attributes.EventNotifier
};
var monitoredAlarms = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem)
{
StartNodeId = "ns=2;s=Alarms", // 替換為實際的報警節點ID
AttributeId = Attributes.EventNotifier
};
// 添加到訂閱
subscription.AddItem(monitoredEvents);
subscription.AddItem(monitoredAlarms);
session.AddSubscription(subscription);
session.Connect();
Console.ReadLine();
}
static void OnNotification(object sender, NotificationEventArgs e)
{
foreach (var notification in e.NotificationMessage.NotificationData)
{
if (notification is EventFieldList eventFields)
{
// 處理事件
Console.WriteLine("Event received:");
foreach (var field in eventFields.EventFields)
{
Console.WriteLine($" {field.BrowseName}: {field.Value}");
}
}
else if (notification is AlarmFieldList alarmFields)
{
// 處理報警
Console.WriteLine("Alarm received:");
foreach (var field in alarmFields.AlarmFields)
{
Console.WriteLine($" {field.BrowseName}: {field.Value}");
}
}
}
}
}
在上面的代碼中,我們首先創建了一個OPC UA會話,并訂閱了報警和事件。然后在OnNotification
方法中處理收到的報警和事件數據。通過調用session.Connect()
方法來連接到OPC UA服務器,開始接收報警和事件的通知。
需要注意的是,實際的報警和事件節點ID可能會有所不同,需要根據實際情況進行替換。同時,事件和報警的處理邏輯也需要根據具體的應用場景進行調整。