在C語言中，可以使用相應的庫函數來實現串口通信。以下是一個簡單的串口通信的C代碼示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int serial_port;
    struct termios tty;

    // 打開串口
    serial_port = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);
    if (serial_port < 0) {
        perror("打開串口失敗");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
        perror("獲取串口配置失敗");
        return -1;
    }

    // 設置波特率
    cfsetospeed(&tty, B9600);
    cfsetispeed(&tty, B9600);

    // 設置數據位、停止位和校驗位
    tty.c_cflag &= ~PARENB;  // 不使用奇偶校驗
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 1個停止位
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;  // 清除字符大小的位
    tty.c_cflag |= CS8;  // 設置字符大小為8位

    // 設置為原始模式
    tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    // 禁用軟件流控制
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // 禁用硬件流控制
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    // 保存設置
    if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("保存串口配置失敗");
        return -1;
    }

    // 從串口讀取數據
    char buffer[255];
    memset(buffer, '\0', sizeof(buffer));
    int bytes_read = read(serial_port, buffer, sizeof(buffer) - 1);
    if (bytes_read > 0) {
        printf("接收到的數據：%s\n", buffer);
    } else {
        perror("讀取串口數據失敗");
        return -1;
    }

    // 向串口寫入數據
    char *message = "Hello, Serial Port!";
    int bytes_written = write(serial_port, message, strlen(message));
    if (bytes_written > 0) {
        printf("成功寫入 %d 字節的數據\n", bytes_written);
    } else {
        perror("向串口寫入數據失敗");
        return -1;
    }

    // 關閉串口
    close(serial_port);

    return 0;
}

在代碼中，首先使用open()函數打開串口設備文件（例如/dev/ttyUSB0），然后使用tcgetattr()和tcsetattr()函數獲取和設置串口的配置參數。配置參數包括波特率、數據位、停止位、校驗位等。接下來，使用read()函數從串口讀取數據，并使用write()函數向串口寫入數據。最后，使用close()函數關閉串口。

請注意，上述代碼僅為簡單示例，并未進行錯誤處理和完整的數據讀寫操作。在實際應用中，需要根據具體需求進行修改和完善。