要使用C語言讀取串口數據，可以使用以下步驟：

1. 引入頭文件

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

2. 打開串口

int serial_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (serial_fd == -1) {
    perror("無法打開串口");
    exit(1);
}

這里的/dev/ttyS0是串口設備的路徑，對于Linux系統，通常是/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0。需要根據實際情況修改。

3. 配置串口

struct termios options;
tcgetattr(serial_fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);  // 設置波特率為9600
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  // 啟用接收和本地模式
options.c_cflag &= ~PARENB;  // 無校驗位
options.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 1個停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE;  // 數據位掩碼
options.c_cflag |= CS8;  // 8個數據位
tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);

這里的配置是設置波特率為9600，無校驗位，1個停止位，8個數據位。根據需要修改配置。

4. 讀取數據

char buffer[255];
int length = read(serial_fd, buffer, sizeof(buffer));
if (length > 0) {
    printf("讀取到了%d個字節的數據：%s\n", length, buffer);
}

這里使用read函數從串口讀取數據，將數據存儲在buffer中，并返回讀取的字節數。可以根據實際情況修改緩沖區大小。

5. 關閉串口

close(serial_fd);

完整的示例代碼如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int serial_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
    if (serial_fd == -1) {
        perror("無法打開串口");
        exit(1);
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(serial_fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);

    char buffer[255];
    int length = read(serial_fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (length > 0) {
        printf("讀取到了%d個字節的數據：%s\n", length, buffer);
    }

    close(serial_fd);

    return 0;
}

請注意，以上示例代碼只是一個簡單的示例，實際應用中需要根據需求進行適當的修改和錯誤處理。